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申请/专利权人：浙江义均自动化技术有限公司

摘要：本实用新型公开了一种池壁清洁机器人的辊刷机构，涉及辊刷机构相关技术领域，包括壳体，所述壳体的上方固定连接有安装架，所述壳体的下方设置有用于进行清洁池壁的清洁机构，通过辊刷轮与池壁之间的摩擦进行转动，能够对池壁进行清洁，同时通过传动轴转动带动下方的摩擦轮能够在辊刷轮对池壁进行清洁之前进行打磨处理，能够提高辊刷轮对池壁清洁的效果，同时通过推动杆运动带动连接柱表面的擦板进行运动，能够对辊刷轮表面粘附的杂质进行清理，同时移动板运动带动的滑动杆表面的弹簧柱挤压擦板，能够增大擦板与辊刷轮之间的接触力，能够更好的对辊刷轮表面粘附的杂质进行清理，能够有效的提高对池壁表面杂质进行清理的效果。

主权项：1.一种池壁清洁机器人的辊刷机构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的上方固定连接有安装架（2），所述壳体（1）的下方设置有用于进行清洁池壁的清洁机构；所述清洁机构包括电动机（3），所述电动机（3）的输出端固定连接有转动轴（4），所述转动轴（4）的下端固定连接有转盘（5），所述转盘（5）的下表面固定连接有固定柱（6），所述固定柱（6）的表面滑动连接有移动板（7），所述移动板（7）的前后两端分别设置有两组滑动杆（9），所述滑动杆（9）的表面滑动连接有限位架（8），所述限位架（8）与壳体（1）为固定连接；所述移动板（7）左右两端固定连接有连接板（10），所述连接板（10）的下端固定连接有固定板（11），两组所述固定板（11）之间转动连接有辊刷轮（12），所述辊刷轮（12）的上方设置有擦板（13），所述擦板（13）的一端固定连接有连接柱（21），所述连接柱（21）的内部活动连接有推动杆（20），所述推动杆（20）的两端设置有波浪块（22），所述波浪块（22）与连接板（10）为固定连接；所述转动轴（4）的表面固定连接有第一带轮（14），所述第一带轮（14）的表面摩擦传动有皮带（15），所述第一带轮（14）的后方设置有两组第二带轮（16），所述第二带轮（16）内部固定连接有传动轴（17），所述传动轴（17）的下端固定连接有摩擦轮（18），所述传动轴（17）的表面转动连接有限位杆（19），所述限位杆（19）的一端与推动杆（20）为活动连接。

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