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运载机器人 

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申请/专利权人:中广核核电运营有限公司

摘要:本申请涉及一种运载机器人,运载机器人包括运载本体、驱动组件和调整单元,运载本体用于承载检测设备,驱动组件连接于运载本体,驱动组件用于驱动运载本体沿第一方向相对待检测件移动,调整单元分别连接于运载本体和驱动组件,调整单元被配置为能够使驱动组件和运载本体之间呈预设角度连接,以使驱动组件和运载本体围绕待检测件布设。运载机器人通过调整单元调节使驱动组件和运载本体之间呈预设角度连接,便于驱动组件和运载本体之间的连接适配于待检测件表面的弯曲弧度,提高了运载机器人的自主调节性,能够适用于较为复杂的检修环境。

主权项:1.一种运载机器人,其特征在于,所述运载机器人包括:运载本体,用于承载检测设备;驱动组件,连接于所述运载本体,所述驱动组件用于驱动所述运载本体沿第一方向相对待检测件移动;以及调整单元,分别连接于所述运载本体和所述驱动组件,所述调整单元被配置为能够使所述驱动组件和所述运载本体之间呈预设角度连接,以使所述驱动组件和所述运载本体围绕所述待检测件布设。

全文数据:

权利要求:

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