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申请/专利权人：珠海达明科技有限公司
摘要：本发明公开了一种上料机械手，旨在提供一种结构简单、采用同步带二级传动、机械手具备旋转轴、Y轴传动行程更长、能自动矫正定位且兼容性更强的上料机械手。本发明包括传动组件和夹爪组件，传动组件包括上传动模组和下传动模组，上传动模组包括支撑板、传动电机以及上传动带模块，下传动模组包括滑动板和下传动带模块，滑动板通过若干第一滑轨模块与支撑板滑动配合，滑动板设置有第一夹紧块，夹爪组件包括夹爪底板，旋转模组以及气缸夹爪模组，气缸夹爪模组与旋转模组活动端转动配合，夹爪底板通过若干第二滑轨模块与滑动板下端面滑动配合，夹爪底板设置有第二夹紧块。本发明应用于机械手的技术领域。
主权项：1.一种上料机械手，包括传动组件（1）和夹爪组件（2），其特征在于：所述传动组件（1）包括上传动模组（3）和下传动模组（4），所述上传动模组（3）包括支撑板（31）、传动电机（32）以及上传动带模块（33），所述下传动模组（4）包括滑动板（41）和下传动带模块（42），所述滑动板（41）通过若干第一滑轨模块（5）与所述支撑板（31）滑动配合，所述滑动板（41）设置有第一夹紧块（6），所述滑动板（41）通过所述第一夹紧块（6）与所述上传动带模块（33）下传动带部分相配合，所述夹爪组件（2）包括夹爪底板（7），旋转模组（8）以及气缸夹爪模组（9），所述气缸夹爪模组（9）与所述旋转模组（8）活动端转动配合，所述夹爪底板（7）通过若干第二滑轨模块（10）与所述滑动板（41）下端面滑动配合，所述夹爪底板（7）设置有第二夹紧块（11），所述夹爪底板（7）通过所述第二夹紧块（11）与所述下传动带模块（42）下传动带部分相配合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海达明科技有限公司 一种上料机械手
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