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CCS电池盖板镍片偏移缺陷的检测方法、装置及电子设备 

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申请/专利权人:苏州杰锐思智能科技股份有限公司;苏州杰慧自动化软件科技有限公司

摘要:本发明提供了一种CCS电池盖板镍片偏移缺陷的检测方法、装置及电子设备,涉及AOI工业视觉检测的技术领域,包括:获取CCS电池表面的镍片2D图像数据和镍片3D点云数据;通过对镍片2D图像数据进行像素数量变化分析处理,确定图像突变区域,并提取图像突变区域的特征点,确定镍片一级检测区域;分别针对镍片一级检测区域的镍片2D图像数据和镍片3D点云数据进行分析处理,确定目标镍片表面掩膜,并通过计算目标镍片表面掩膜的目标边界直线,确定镍片实际位置;确定焊盘实际位置,并针对镍片实际位置和焊盘实际位置进行偏移测量处理,确定镍片与焊盘在贴片过程中的偏移缺陷检测结果。本发明可以显著提升偏移缺陷检测的检测效率和检测精确度。

主权项:1.一种CCS电池盖板镍片偏移缺陷的检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取CCS电池表面的镍片2D图像数据和镍片3D点云数据,其中,所述镍片2D图像数据包括:像素点数据;通过对所述镍片2D图像数据进行像素数量变化分析处理,确定图像突变区域,并通过提取所述图像突变区域的特征点,确定镍片一级检测区域,其中,所述镍片一级检测区域为镍片的感兴趣区域;分别针对所述镍片一级检测区域的所述镍片2D图像数据和所述镍片3D点云数据进行分析处理,确定目标镍片表面掩膜,并通过计算所述目标镍片表面掩膜的目标边界直线,确定镍片实际位置;利用预设焊盘分析模块,结合所述镍片实际位置和镍片焊盘位置关系,确定焊盘实际位置,并针对所述镍片实际位置和所述焊盘实际位置进行偏移测量处理,确定镍片与焊盘在贴片过程中的偏移缺陷检测结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州杰锐思智能科技股份有限公司 苏州杰慧自动化软件科技有限公司 CCS电池盖板镍片偏移缺陷的检测方法、装置及电子设备

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