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申请/专利权人：南京天河水环境科技有限公司

摘要：本发明提供了一种水路切换阀，包含：一中空阀体、一阀芯转子，阀芯转子绕中心线X可转动地装在壳体中，和外部水相通的阀体进水口、以及两个阀体排水口都被设置在阀体周向上，和水过滤器水路相接的两个阀体接口都被设置在阀体一侧，再巧妙地在阀芯上设置与阀体上对应的涉水开口，通过阀芯在阀体内的位置变换，实现该水路切换阀中水流方向的正反切换。在水路切换过程中，不需要对外部水流接口进行位置更换或外部水流方向控制。因此本发明的水路切换阀能够极大地简化操作人员、维护人员的工作，降低对操作人员和配套控制系统的要求，适于更高程度的自动化控制。本发明还提供电动水路切换阀、其位置校准方法、反洗控制方法、以及过滤控制方法。

主权项：1.一种水路切换阀，包含：一包含一中空壳体的阀体、一中空圆柱状的阀芯转子，所述阀芯转子包含一具有中心线X的转子中空圆柱部和位于所述转子中空圆柱部相对两端的转子第一端部和转子第二端部，所述阀芯转子绕所述中心线X可转动地装在所述壳体中，其特征在于，所述壳体具有一壳体中空部、位于所述壳体中空部相对两端的壳体第一端部和壳体第二端部；其中所述转子第一端部靠近所述壳体第一端部，所述转子第二端部靠近所述壳体第二端部；所述阀体还包含：绕中心线X相隔180度地设置在所述壳体第一端部上的两阀体接口、在所述壳体中空部的周向上相对设置的两阀体排水口、以及在所述壳体中空部的周向上位于所述两阀体排水口中间的一阀体进水口；其中，所述两阀体接口中的一个与一过滤器的过滤器进水接口相连，所述两阀体接口中的另一个与所述过滤器的过滤器出水接口相连；在所述转子第一端部上，绕中心线X相隔180度地设有一转子进水端孔和一转子出水端孔；在所述转子中空圆柱部的周向上，相对设置两转子进水口，并在所述两转子进水口之间的中间位置设置一转子出水口；一隔板，设在所述转子中空圆柱部内，将所述阀芯转子内部分隔成转子进水腔室和转子出水腔室；其中，相对于所述隔板，所述两转子进水口和所述转子进水端孔位于所述转子进水腔室一侧并和所述转子进水腔室相通，所述转子出水口、所述转子出水端孔位于所述转子出水腔室一侧并和所述转子出水腔室相通；当所述转子进水端孔、所述转子出水端孔分别对准所述两阀体接口中的一个、所述两阀体接口中的另一个时，所述阀体进水口对准所述两转子进水口中的一个，所述转子出水口对准所述两阀体排水口中的一个，此时所述阀芯转子处于一过滤工位上；当所述转子进水端孔、所述转子出水端孔分别对准所述两阀体接口中的另一个、所述两阀体接口中的一个时，所述阀体进水口对准所述两转子进水口中的另一个，所述转子出水口对准所述两阀体排水口中的另一个，此时所述阀芯转子处于一反洗工位上；在所述壳体中空部的周向上，和所述阀体进水口相对地设置一阀体空置口，所述阀体空置口为阀体备用进水口或者不与外界接通的阀体盲口；在所述壳体第一端部的所述两阀体接口处，设置端部衬套，所述端部衬套的内端面紧贴所述转子第一端部的外表面，并将所述转子进水端孔、所述转子出水端孔完全覆盖在所述端部衬套的内端面的外轮廓线范围内，使得所述转子进水端孔、所述转子出水端孔与所述阀体和所述阀芯转子之间的空间隔离；在所述壳体中空部的周向上的所述两阀体排水口、所述阀体进水口、所述阀体空置口处设置管状的周向衬套，在所述过滤工位或所述反洗工位上，所述周向衬套的内端面紧贴所述转子中空圆柱部的外周面，并将所述两转子进水口、所述转子出水口完全覆盖在所述周向衬套的内端面的外轮廓线范围内，使得所述两转子进水口、所述转子出水口与所述阀体和所述阀芯转子之间的空间隔离。

全文数据：水路切换阀及校准方法、反洗控制方法、过滤控制方法技术领域[0001]本发明涉及用于切换水路的多位阀门，尤其涉及实现流体的流向正反切换的多位阀门、多位电动阀门、以及阀门相应的校准方法、反洗控制方法、过滤控制方法。背景技术[0002]水是人类发展不可缺少的自然资源，是人类和一切生物赖以生存的物质基础。当今世界，水资源不足和污染构成的水源危机已成为任何一个国家在政策、经济和技术上所面临的复杂问题和社会经济发展的主要制约因素。要解决好现实中与人类社会生活密切相关的水问题，就一定要用到现代化的水处理技术以及水处理过滤器。[0003]目前日常生活中最常见的是小型的家用水处理过滤器，自来水从家用水处理过滤器的的进水口进入过滤器内部，经过滤芯过滤杂质和有害物质之后，从过滤器出水口排出经过过滤的干净水。当家用水处理过滤器在使用一段时间，滤芯吸收杂质和有害物质几乎达到饱和时，绝大部分机型需要更换滤芯。[0004]从政府、城市、国家层面来说，水处理是针对河流湖泊等水体，以改善、治理被污染或者易被污染的水体，为人们提供良好的生活、生产环境为目的。与以家庭为单位的水处理相比，对这些水体的改善所要进行的水处理工作量巨大，所采用的水处理过滤器的水处理能力更多地体现在对水体中重金属、悬浮物、胶体、以及其他有机废物中一种或几种物质的去除。当滤芯上沉淀的杂质或者吸附物较多时，压力降增大，过滤流速会下降，影响水处理速度和效果。这种水处理过滤器的滤芯的质量和体积较大，无论从经济角度还是操作角度，都不宜频繁地更换滤芯，而是较多地采用对过滤器的滤芯进行反洗操作来清除滤芯上沉淀的杂质或吸附物，使得滤芯可以反复使用，且通常这种反洗操作需要经常进行。[0005]为了实现过滤器的过滤进水和反洗之间的切换，通常的做法是给过滤器的过滤水路过滤进水、过滤出水）、反洗水路反洗进水、反洗排污分别设置阀门组，在需要时分别对各个阀门组进行操作以切换水路，这种过滤水路和反洗水路之间的切换方式虽然可以对阀门组没有特殊要求，但需要配套比较复杂的管道，设置多个水流分路器例如三通、四通等），使得过滤器外部的水路复杂，要求安装空间较大，安装难度大、工期长，且人工操作费时费力，后续检修维护也比较复杂。[0006]中国发明专利申请92101886.X公开了一种过滤器，其各过滤柱之间通过控制阀将各过滤柱的连接管并联，该控制阀实际上是一个多向阀，通过调节阀壳和阀芯的相对位置，使得阀壳和阀芯上的孔、槽与过滤柱连接管相通，在产水、反洗、正洗水路之间切换，该控制阀的工作同样需要配套复杂的管道。[0007]现有技术中还公开了重力式过滤器，采用虹吸原理完成自动控制过滤水路与反洗水路之间的自动切换，无需切换水路的阀门，如中国发明专利申请201110448643•9，其中的重力式过滤器，其控制简单，但同样管路复杂、附件较多、对安装技术要求较高和安装空间要大。[0008]中国实用新型专利ZL00221478.4还公开了一种切换过滤器的过滤水路和反洗水路的单个阀门，该阀门包含中空圆柱形阀体和设置在阀体内并可绕阀体中心线旋转的阀芯，阀体的圆柱形周面上设置进水口、备用进水口、反洗排水口（即：排污口），阀体的端面上设置一个过滤水出水口，阀芯的圆柱形周面上设置一个通孔，通过阀芯在阀体内的旋转可选择地将阀芯的圆柱形周面上的通孔对准进水口、备用进水口、反洗排水口三者之一，以切换水路。当过滤水路接通，水流从阀体周面上的进水口或备用进水口进入阀体内部，经过过滤后从位于阀体端面上的出水口流出；当反洗水路接通，水流从阀体端面上的出水口进入阀体，将滤芯反冲洗后，从阀体周面上的反洗排水口排出。可以看出，阀体端面上的水流接口既作为过滤出水口又作为反洗进水口使用。那么必须要在阀体端面上的水流接口处再设置至少两个分水路，其中一个用于过滤水出水，而另一个用于提供反洗进水，相应地，要为这两个水路配备控制系统或者控制装置，例如自动控制或者人工控制的开闭阀门组。总的来说，在该阀门的工作过程中，除了要对阀芯的转动进行控制之外，还要对阀体端面的水流接口处的水流方向进行正反控制，其水路管道、控制系统和控制方法的简化程度有限。发明内容[0009]为解决至少一个上述技术问题，本发明提供了一种水路切换阀，包含:一包含一中空壳体的阀体、一中空圆柱状的阀芯转子，阀芯转子包含一具有中心线x的转子中空圆柱部和位于转子中空圆柱部相对两端的转子第一端部和转子第二端部，阀芯转子绕中心线X可转动地装在壳体中，其中，[0010]壳体具有一壳体中空部、位于壳体中空部相对两端的壳体第一端部和壳体第二端部;其中转子第一端部靠近壳体第一端部，转子第二端部靠近壳体第二端部；[0011]阀体还包含:绕中心线x相隔iso度地设置在壳体第一端部上的两阀体接口、在壳体中空部的周向上相对设置的两阀体排水口、以及在壳体中空部的周向上位于两阀体排水口中间的一阀体进水口；其中，两阀体接口中的一个与一过滤器的过滤器进水接口相连，两阀体接口中的另一个与过滤器的过滤器出水接口相连；[0012]在转子第一端部上，绕中心线X相隔180度地设有一转子进水端孔和一转子出水端孔;在转子中空圆柱部的周向上，相对设置两转子进水口，并在两转子进水口之间的中间位置设置一转子出水口；[0013]—隔板，设在转子中空圆柱部内，将阀芯转子内部分隔成转子进水腔室和转子出水腔室;其中，相对于隔板，两转子进水口和转子进水端孔位于转子进水腔室一侧并和转子进水腔室相通，转子出水口、转子出水端孔位于转子出水腔室一侧并和转子出水腔室相通；[0014]当转子进水纟而孔、转子出水纟而孔分别对准两闽体接口中的一'个、两阀体接口中的另一个时，阀体进水口对准两转子进水口中的一个，转子出水口对准两阀体排水口中的一个，此时阀芯转子处于一过滤工位上；[0015]当转子进水端孔、转子出水端孔分别对准两阀体接口中的另一个、两阀体接口中的一个时，阀体进水口对准两转子进水口中的另一个，转子出水口对准两阀体排水口中的另一个，此时阀芯转子处于一反洗工位上。[0016]进一步地，在壳体中空部的周向上，和阀体进水口相对地设置—阀体空置口，阀体空置口为阀体备用进水口或者不与外界接通的阀体盲口。’[0017]进一步地，两阀体排水口、阀体进水口、两阀体接口处都设有突出于壳体的法兰管，法兰管具有一法兰凸缘，法兰凸缘上有多个螺栓安装通孔。[0018]进一步地，在壳体第一端部的两阀体接口处，设置端部衬套，端部衬套的内端面紧贴转子第一端部的外表面，并将转子进水端孔、转子出水端孔完全覆盖在端部衬套的内端面的外轮廓线范围内，使得转子进水端孔、转子出水端孔与阀体和阀芯转子之间的空间隔离；[0019]在壳体中空部的周向上的两阀体排水口、阀体进水口、阀体空置口处设置管状的周向衬套，在过滤工位或反洗工位上，周向衬套的内端面紧贴转子中空圆柱部的外周面，并将两转子进水口、转子出水口完全覆盖在周向衬套的内端面的外轮廓线范围内，使得两转子进水口、转子出水口与阀体和阀芯转子之间的空间隔离。[0020]进一步地，在转子第二端部外表面上，一弹性偏压装置向阀芯转子施加朝向壳体第一端部的弹性偏压力。[0021]进一步地，在各个衬套的外端面上，设置压缩弹簧，将衬套压向阀芯转子。[0022]进一步地，衬套的外端面、压缩弹簧、衬套压板和调节螺钉依次设置，调节螺钉装在阀体上的螺钉孔中。[0023]可选择地，各个衬套和两阀体接口、两阀体排水口、阀体进水口、阀体空置口处的管内壁之间通过过盈配合固定安装。[0024]为解决至少一个上述技术问题，可选择地，本发明提供了一种水路切换阀，包含：一包含一中空壳体的阀体、一中空圆柱状的阀芯转子，阀芯转子包含一具有中心线X的转子中空圆柱部和位于转子中空圆柱部相对两端的转子第一端部和转子第二端部，阀芯转子绕中心线X’可转动地装在壳体中，[0025]壳体具有一壳体中空部、位于壳体中空部相对两端的壳体第一端部和壳体第二端部;其中转子第一端部靠近壳体第一端部，转子第二端部靠近壳体第二端部；[0026]阀体还包含:绕中心线X相隔iso度地设置在壳体第一端部上的两阀体接口、在壳体中空部的周向上相对设置的两阀体排水口、以及位于两阀体排水口之间的中间部位并相对设置的两阀体进水口；其中，两阀体接口中的一个与一过滤器的过滤器进水接口相连，两阀体接口中的另一个与过滤器的过滤器出水接口相连；[0027]在转子第一端部上，绕中心线X相隔ISO度地设有一转子进水端孔和一转子出水端孔;在转子中空圆柱部的周向上，相隔90度地设置一转子进水口、一转子出水口；[0028]—隔板，设在转子中空圆柱部内，将阀芯转子内部分隔成转子进水腔室和转子出水腔室;其中，相对于隔板，转子进水口和转子进水端孔位于转子进水腔室一侧并和转子进水腔室相通，阀体第一进水口和阀体第二进水口也都位于进水腔室一侧，转子出水口、转子出水端孔位于转子出水腔室一侧并和转子出水腔室相通；[0029]当转子进水端孔、转子出水端孔分别对准两阀体接口中的一个、两阀体接口中的另一个时，两阀体进水口中的一个对准转子进水口，两阀体排水口中的一个对准转子出水口，此时阀芯转子处于一过滤工位上；[0030]当转子进水端孔、转子出水端孔分别对准两阀体接口中的另一个、两阀体接口中的一个时，两阀体进水口中的另一个对准转子进水口，两阀体排水口中的另一个对准转子出水口，此时阀芯转子处于一反洗工位上。[0031]进一步地，两阀体排水口、两阀体进水口、两阀体接口处都设有突出于壳体的法兰菅，法兰管具有一法兰凸缘，法兰凸缘上有多个螺栓安装通孔。[0032]进一步地，在壳体第一端部的两阀体接口处，设置端部衬套，端部衬套的内端面紧贴转子第一端部的外表面，并将转子进水端孔、转子出水端孔完全覆盖在端部衬套的内端面的外轮廓线范围内，使得转子进水端孔、转子出水端孔与阀体和阀芯转子之间的空间隔离；[0033]在壳体中空部的周向上的两阀体排水口、两阀体进水口处设置管状的周向衬套，在过滤工位或反洗工位上，周向衬套的内端面紧贴转子中空圆柱部的外周面，并将转子进水口、转子出水口完全覆盖在周向衬套的内端面的外轮廓线范围内，使得转子进水口、转子出水口与阀体和阀芯转子之间的空间隔离。[0034]进一步地，在转子第二端部外表面上，一弹性偏压装置向阀芯转子施加朝向壳体第一端部的弹性偏压力。[0035]进一步地，在各个衬套的外端面上，设置压缩弹簧，将衬套压向阀芯转子。[0036]进一步地，衬套的外端面、压缩弹簧、衬套压板和调节螺钉依次设置，调节螺钉装在阀体上的螺钉孔中。[0037]进一步地，各个衬套和两阀体接口、两阀体排水口、两阀体进水口处的管内壁之间通过过盈配合固定安装。[0038]在本发明的水路切换阀中，和外部水相通的一个或两个阀体进水口、以及两个阀体排水口都被设置在阀体周向上，和水过滤器的水路相接的两个阀体接口都被设置在阀体一侧，再巧妙地在阀芯上设置与阀体上对应的涉水开口，通过阀芯在阀体内的位置变换，实现该水路切换阀中水流方向的正反切换，在此切换过程中，不需要对与阀体相接的外部水流接口相对于水路切换阀进行位置更换或者在外部采用三通结合开闭阀门的方式进行外部水流方向控制。因此，本发明的水路切换阀一旦和外部水流进水、排水管道、以及过滤器装配并调试完毕，在使用过程中不需要再对外部水路进行切换控制，极大地简化了操作人员、维护人员的工作，降低了对操作人员的要求，也降低了对配套电气化或电子化控制系统的要求，能够简化控制方法，适合于更高程度的自动化控制。[0039]作为本发明的另一方面，本发明提供了一种电动水路切换阀，包含:如上所述的水路切换阀，一减速电机组，减速电机组包含一电机和电机相连的减速箱，减速箱的输出轴和阀芯转子的传动轴相连，带动阀芯转子绕中心线X转动，其特征在于，在壳体第一端部和转子第一端部的外表面上、或者壳体第二端部的盖板和转子第二端部的外表面上，分别设置一自动校准感应器、一第一位置标记，自动校准感应器的感应头朝向阀体内部；当阀芯转子以第一转速转动到第一位置标记进入自动校准感应器的预设感应范围内时，自动校准感应器发出校准信号。[0040]进一步地，当第一位置标记和自动校准感应器对准时，阀芯转子处于反洗工位或过滤工位上。[0041]进一步地，一延时继电器与自动校准感应器以及电机电连接，自动校准感应器发出校准信号后，延时继电器延时一预设校准时间，在此预设校准时间内，电机带动阀芯转子以低于第一转速的第二转速转动，直至阀芯转子转至反洗工位。[0042]进一步地，阀芯转子上还设置一第二位置标记，第二位置标记和第一位置标记共同位于转子第一端部或转子第二端部、并绕中心线X相隔180度。[0043]进一步地，自动校准感应器为一接近传感器。[0044]进一步地，第一位置标记为突出于转子第一端部的外表面或者转子第二端部外表面的一凸起。[0045]进一步地，一防水盖将自动校准感应器的感应头盖住，使其隔绝于阀体和阀芯转子之间的空间。[0046]本发明通过在电动的水路切换阀上设置位置校准装置，有效地解决了阀芯转动在电动控制转动中存在的转动角度距离偏差问题，当阀芯即将达到某个位置时，即进行校准，确保阀芯相对于阀体的相对转动能够确保在既定的配合要求范围内，从而确保阀芯上涉水开口和阀体上涉水开口的精确位置对应。通过设置该位置校准装置，能够通过程序对阀芯的位置进行自动校准控制，一旦阀体装配、安装、调试完毕之后，在每次水路正反切换时，不需要再人工地进行对准，简化了对电动水路切换阀的操作，适合于高程度的自动化控制。[0047]作为本发明的另一方面，本发明提供了一种上述电动水路切换阀的校准方法，包含以下步骤：[0048]1•1当第一位置标记随着阀芯转子以第一转速转到自动校准感应器的预设感应范围内时，自动校准感应器感应到第一位置标记的接近，发出校准信号；[0049]1.2控制电路接收到校准信号后，控制减速电机组带动阀芯转子以比第一转速慢的第二转速慢慢转动，直至阀芯转子正好转动到反洗工位或过滤工位。[0050]进一步地，一延时继电器与自动校准感应器以及电机电连接，步骤（1.2中，控制电路接收到校准信号后，控制延时继电器开始延时一预设校准时间，在延时继电器的预设校准时间内，减速电机组带动阀芯转子以比第一转速慢的第二转速慢慢转动，直至阀芯转子正好转动到反洗工位或过滤工位上，延时结束。[0051]作为本发明的再一方面，本发明提供了一种上述电动水路切换阀的反洗控制方法，包含以下步骤：[0052]2.1启动减速电机组，带动阀芯转子转动；[0053]2.2阀芯转子绕中心线X转动到接近反洗工位一定角度范围内时，进行反洗工位校准，直至阀芯转子正好位于反洗工位上；[0054]2.3减速电机组停转；[0055]2.4外部进水水流进入转子进水腔室，并从转子进水端孔和与之对准的两阀体接口中的另一个流入过滤器出水端并进入过滤器内部，对滤芯进行反向冲洗，污水流出过滤器进水端，经过两阀体接口中的一个和与之对准的转子出水端孔进入转子出水腔室，再从阀体排出；[0056]2.5经过一预设反洗时间，反洗完成时停止外部进水水流。[0057]进一步地，阀体进水口与一抽水泵输出管相连。[0058]作为本发明的再一方面，本发明提供了一种上述电动水路切换阀的过滤控制方法，包含以下步骤：[0059]3.1在反洗工位上启动减速电机组，带动阀芯转子转动；[0060]3.2阀芯转子绕中心线X相对于阀体转动180度；[0061]3.3减速电机组停转；[0062]3.4外部进水水流进入转子进水腔室，并从转子进水端孔和与之对准的两阀体接口中的一个流入过滤器进水端进入过滤器内部，由滤芯进行过滤，过滤水流出过滤器出水端，经过两阀体接口中的另一个和与之对准的转子出水端孔进入转子出水腔室，再从阀体排出；[0063]3.5经过一预设过滤时间，过滤完成时停止外部进水水流。[0064]通过采用本发明的水路切换阀，通过其结构的巧妙设计，增加阀体和阀芯的相对位置电动校准，辅以位置校准方法、反洗控制方法、以及过滤控制方法，其每个方面都是为了能够使水路切换阀对人工、控制系统的要求降低，以简化操作人员工作、提高水路切换阀的自动化控制程度。附图说明[0065]下面结合附图对本发明作进一步描写和阐述。[0066]图1是本发明首选实施方式的水路切换阀从阀体上适于和过滤器相接的一侧观察的结构示意图。[0067]图2是本发明首选实施方式的水路切换阀从阀体的另一侧观察的结构示意图。[0068]图3是本发明首选实施方式的水路切换阀在打开阀体上的盖板后所显示的内部结构示意图，其中阀芯转子处于过滤工位。[0069]图4是本发明首选实施方式的水路切换阀在打开阀体上的盖板后所显示的内部结构示意图，其中阀芯转子处于反洗工位。[0070]图5是本发明首选实施方式的水路切换阀的阀芯转子的结构示意图。[0071]图6是本发明首选实施方式的水路切换阀沿图1中A-A向剖视的剖面结构图。[0072]图7是图6中C区域的放大图。[0073]图8、图9、图10是以转子第一进水口和衬套相配为例的示意图，以说明对衬套的大小要求。_[0074]图11是其他实施方式中衬套组件的示意图。[0075]图12是其他实施方式中阀体第一接口和阀体第二接口的位置的另一种排布方式的不意图。[0076]图13是本发明第二优选实施方式的水路切换阀在打开阀体上的盖板后所显示的内部结构示意图，其中阀芯转子处于过滤工位。[0077]图14是本发明第二优选实施方式的水路切换阀在打开阀体上的盖板后所显示的内部结构示意图，其中阀芯转子处于反洗工位。具体实施方式[0078]下面将结合附图、通过对本发明的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本发明的技术方案。[0079]如图1、图2、以及图6所示，本发明首选实施方式的水路切换阀包含一阀体1。阀体1包含一中空圆柱形的壳体10。壳体10具有一壳体中空圆柱部103、以及位于该壳体中空圆柱部103的相对两端的壳体第一端部1〇1和壳体第二端部。[0080]如图1所示的是该水路切换阀从阀体1上适于和过滤器相接的一侧观察的结构示思图。_体1还包含:在壳体第一端部1〇丨上设置的用于在使用时和过滤器连接的阀体第一接口15和阀体第二接口I6。壳体第一端部101优选地为一圆形板状，在周向上与壳体中空圆柱部103相接，二者之间可以通过焊接连接，也可以通过一体成型形成。优选地，壳体第一端部101上的阀体第一接口15用来连接过滤器的进水接口，阀体第二接口16用来连接过滤器的出水接口。优选地，阀体第一接口15、阀体第二接口16处分别设置第一接口法兰管150、第二接口法兰管160，用来和过滤器的进出水接口进行实际连接。第一接口法兰管丨5〇、第二接口法兰管16〇分别包含一法兰凸缘，法兰凸缘上设有多个通孔，使得阀体第一接口15、阀体第二接口ie可以分别和过滤器上具有同样规格的接口法兰的进出水接口通过螺栓连接方式可拆卸地连接，也可以可选择地和具有同样规格的接口法兰的水管接头通过螺栓连接方式可拆卸地连接。[0081]阀体1还包含:在壳体中空圆柱部1〇3的周向上依次设置的阀体排污水口11、阀体进水口12、阀体排过滤水口13、以及阀体盲口14。优选地，阀体的这个四个涉水开口在壳体中空圆柱部103的周向上以90度间隔均匀排布。阀体排污水口11、阀体进水口12、阀体排过滤水口13处分别设置排污法兰管11〇、进水法兰管120、排水法兰管130，以便于和水管接头可拆卸地连接。阀体盲口14处为一盲口管140。[0082]优选地，阀体排污水口11、阀体第一接口15、阀体第二接口16、阀体排过滤水口13的中心线以及壳体中空圆柱部103的中心线都位于同一平面上。[0083]如图2所示的是该水路切换阀从阀体1的另一侧观察的结构示意图。如图2和图6所示，壳体第二端部为开放式结构，一圆形的盖板5盖在壳体第二端部上，螺钉穿过盖板5边缘处的通孔和位于壳体中空圆柱部103上的螺孔相连，实现盖板5和壳体10之间的可拆卸地连接。在盖板5的外侧盖板上朝向阀体内部的一侧为内侧，与之相对的一侧为外侧），设有驱动阀芯转子转动的减速电机组，这将在下面进一步详细描述。[0084]本发明首选实施方式的水路切换阀还包含一装在阀体1中的中空圆柱形的阀芯转子4。[0085]如图3、图4所示的是本发明首选实施方式的水路切换阀在打开了阀体i上的盖板5时的结构原理示意图，示出了本发明首选实施方式的水路切换阀的水路切换工作原理，图3中阀芯转子处于过滤工位，图4中阀芯转子处于反洗工位。[0086]如图3至图7所示，阀芯转子4具有一转子中空圆柱部43、以及和中空圆柱部43相连的转子第一端部41和转子第二端部42。其中，转子第一端部4靠近壳体第一端部101，转子第二端部42靠近壳体第二端部。[0087]在转子第一端部41上，开有转子进水端孔411和转子出水端孔412,分别和阀体第一接口15、阀体第二接口16的开口位置对应。转子中空圆柱部43具有一条中心线X。壳体中空圆柱部103的中心线和转子中空圆柱部43的中心线X重合。要特别说明的是，这里的“重合”不是限定于理论上的绝对重合，而是指允许存在制造和安装过程中的公差、误差等的实质重合。阀芯转子4在阀体1的壳体1〇中可相对于壳体10绕中心线X转动。本领域普通技术人员可以理解到，基于阀芯转子在阀体内部相对于阀体的转动，对于阀体而言，在其他实施方式中，其只需要内部为圆柱内周面即可，而外表面不一定非要圆柱形。[0088]优选地，转子进水端孔411、转子出水端孔412绕中心线X相对设置。这种设置使得当阀芯转子4相对于阀体1绕中心线X转过180度时，转子进水端孔411和转子出水端孔412的位置仍与阀体第一接口15、阀体第二接口16相对应，但转子进水端孔411和转子出水端孔412的位置调换，使转子进水端孔411和转子出水端孔412与阀体第一接口15、阀体第二接口ie之间的配对关系改变。[0089]在转子中空圆柱部43的周向上，依次开有转子第一进水口431、转子第二进水口432、以及转子出水口433。其中，在转子中空圆柱部43的周向上，转子第一进水口431和转子第二进水口432绕中心线X相对设置，转子出水口433位于转子第一进水口431和转子第二进水口432之间，与二者等角度相隔。[009°]优选地，阀体排污水口11、阀体进水口12、阀体排过滤水口13、阀体盲口14、阀体第一接口15、阀体第二接口16的开口大小相同；优选地，转子第一进水口431、转子第二进水口432、以及转子出水口433的开口大小相同，以便于阀体、阀芯转子上各涉水开口的加工、接口零件和部件的选用上更加简化。本领域的普通技术人员可以理解到，在其他实施方式中，阀体和阀芯转子上的这些涉水开口的尺寸可以不完全相同。[0091]在转子中空圆柱部43内部，设有隔板44,将转子中空圆柱部43的内部空间划分成相互隔离的转子进水腔室45、转子出水腔室46。其中，转子第一进水口431、转子第二进水口432和转子进水端孔411位于隔板44的转子进水腔室一侧，与转子进水腔室45相连通;转子出水口433、转子出水端孔412位于隔板44的转子出水腔室一侧，与转子出水腔室46相连通。[0092]在转子中空圆柱部43内的中心部位，沿中心线X方向还设有一轴套48,用于安装传动轴3。[0093]优选地，如图3、图4所示，在垂直于中心线X的方向上，隔板44成中间隆起状，其两端连线和其中点处分别位于中心线X的两侧，从而使得隔板44在中心线X两侧的质量分布差异尽量减小，从而使阀芯转子4在转动时能够更加地平稳。本领域的普通技术人员可以理解到，在其他实施方式中，把隔板的每个部分都设置在中心线X的同一侧也是可以采用的。[0094]如图3所示，当阀芯转子4相对于阀体1的壳体10处于过滤工位上，在周向上，转子第一进水口431和阀体进水口12位置对准并接通，转子出水口433和阀体排过滤水口13位置对应并接通，转子中空圆柱部43的周面将阀体排污水口11封闭，转子第二进水口432与阀体盲口14位置对准，其中阀体盲口14封闭，在转子第一端部41处，转子进水端孔411与连接到过滤器进水端的阀体第一接口15位置对准并接通，转子出水端孔412与连接到过滤器出水端的阀体第二接口16位置对准并接通。外部进水水流从阀体进水口12、转子第一进水口411进入转子进水腔室45，经转子进水端孔411、阀体第一接口15流出阀体1并进入过滤器进水接口，经滤芯过滤后，过滤水从过滤器出水接口流出，经阀体第二接口16、转子出水端孔412进入转子出水腔室46，再从转子出水口4：33、阀体排过滤水口13排出到水体。在阀体排过滤水口13和水体之间，视情况安装或者不安装过滤水水管。过滤水路在阀体1中的水流方向如图3中箭头所示。[0095]图4与图3相比，阀体1不动，阀芯转子4绕着中心线X相对于阀体1转过180度，使阀芯转子4相对于阀体1的壳体1〇处于反洗工位上。此时，在周向上，转子第二进水口432和阀体进水口12位置对准并接通，转子出水口433和阀体排污水口11位置对准并接通，转子中空圆柱部43的周面将阀体阀体排过滤水口13封闭，转子第一进水口431与阀体盲口14位置对应，其中阀体盲口14封闭，在转子第一端部41处，转子进水端孔411与连接到过滤器出水端的阀体第二接口16位置对准并接通，转子出水端孔412与连接到过滤器进水端的阀体第一接口15位置对准并接通。外部进水水流从阀体进水口12、转子第二进水口432进入转子进水腔室45,经^子进水端孔411、阀体第二接口ie流出阀体丨并从过滤器出水接口进入过滤器，对滤芯进行反洗，污水从过滤器进水接口流出，经阀体第一接口15、转子出水端孔412进入转子出水腔室46，再从转子出水口433、阀体排污水口丨丨排出到污水池中。在阀体排污水口11和污水池之间，视情况安装或者不安装污水水管。反洗水路在阀体1中的水流方向如图4中箭头所示。[0096]这样，通过控制阀芯转子4在阀体1的壳体1〇中的相对转动，实现将阀芯转子4在过滤工位和反洗工位之间切换，从而实现本发明首选实施方式的水路切换阀在过滤模式和反洗模式之间的切换。且由于通过该水路切换阀本身的构件--阀芯的位置变换即可实现将阀体进水口的外部进水水流可选择地导入过滤器进水接口和过滤器出水接口二者之一中，与此同时，过滤器进水接口和过滤器出水接口二者之另一个将过滤水或者污水排入阀体，分别通过阀体排过滤水口、阀体排污水口排出。因此，在使用过程中，不用在水路切换阀外部更换外部进水水流进入水路切换阀的入口，也不用改变阀体上与外部水管或过滤器对接的各个阀体接口的水流方向，有利于实现水路切换阀的安装、使用、维护的进一步简化，有利于提高自动化程度并简化自动控制方法。[0097]如图6所示，优选地，传动轴3依次包含第一轴颈31、轴主体32、轴肩33、第二轴颈34、轴头35。优选地，轴主体32的直径最大，第一轴颈31的直径比轴主体32的直径小，比轴主体32、第二轴颈34、轴头35的直径依次递减。[0098]在阀芯转子4内，沿中心线X方向上设置有轴套48。优选地，阀体1的壳体第一端部101中心部位设置第一轴座104,传动轴3的第一轴颈31优选地通过轴承可转动地安装在轴座104中。优选地，轴座104是一个沉孔，与外部不相通。轴主体32从阀芯转子4的轴套48中穿过相对与阀芯转子4固定。轴肩33靠在转子第二端部42的外侧。在盖板5外表面上固定有一套筒51，套筒51内部固定地设有第二轴座52,第二轴颈34优选地通过轴承可转动地装在第二轴座52中。[0099]在盖板5的外侧设置包括电机8、减速箱82的减速电机组。通过联轴器7,将传动轴3的轴头35和减速箱输出轴S3固定对接，当减速电机组开动时，传动轴3带动阀芯转子4绕中心线X转动。[0100]优选地，套筒51的一端通过焊接固定于盖板5外侧，其另一端优选地设有法兰凸缘以便于可拆卸地安装减速箱82的外壳，使得减速箱输出轴83和联轴器7都被套筒51包围。本领域普通技术人员可以理解到，在其他实施方式中，套筒和盖板、减速箱之间的连接不仅限于焊接或是法兰连接，也可以采用其他合适的连接结构和方式。[0101]优选地，在套筒51中第二轴座52处设置密封装置6。密封装置6可以是一个密封件构成、也可以由多个零件组合形成。这样可以将阀体内部的水或水汽与减速箱输出轴更好地隔离，保证减速箱输出轴不受潮湿环境影响地工作。[0102]优选地，在轴肩33和第二轴座52之间，还设置有弹性偏压装置9,向轴肩33施加朝向阀体1的壳体第一端部41的弹性偏压力，将阀芯转子4压向壳体第一端部41。优选地，弹性偏压装置9包含套装在第二轴颈34上弹簧。该弹簧位于轴肩33和第二轴座52之间，处于压缩状态。本领域普通技术人员可以理解到，在其他实施方式中，该弹簧两端接触的零件也不一定与本首选实施方式中一致，例如但不限于直接压在阀芯转子的第二端部的外表面上，只要该弹性偏压装置向阀芯转子施加偏向壳体第一端部41的偏压力，各种合适形式和结构的弹性偏压装置都可以采用。[0103]由于本发明所涉及的水路切换阀既适用于大口径管道，也适用于小口径管道，阀芯转子和阀体都采用金属材质制成。为了阀芯转子4能在阀体的壳体10中顺畅地转动，阀芯转子4的外表面和阀体1的壳体10的内表面之间留有间隙，以防止二者之间碰擦影响阀芯转子转动。同时，为了防止反洗过程或者过滤过程中，阀芯转子中的水漏出，在阀体排污水口11、阀体进水口12、阀体排过滤水口13、阀体盲口14、阀体第一接口15、阀体第二接口16处都设有衬套组件18。[0104]如图6、图7所示，以阀体进水口12处为例说明衬套组件。在本首选实施方式中，衬套组件18包含:一衬套181、弹簧182、压板183、以及调节螺钉184。衬套181贴着阀体进水口12处的管内壁安装，衬套181的内端面衬套朝着阀体内部的端面为“内端面”）与转子中空圆柱部43的外周面接触，衬套181的外端面上设有弹簧182,压板183对弹簧182施以压力将弹簧182压向衬套181，从而将衬套181的内端面压在转子中空圆柱部43的外周面上。弹簧的大小和数量根据实际需要选择。在阀体进水口12处的管外端装有调节螺钉184,连接并穿过阀体进水口12处的管外端上的螺钉孔，调节螺钉184顶在压板183上，通过拧进或者拧出调节螺钉184来调节弹簧182对衬套181的压力。[0105]明显地，阀体排污水口11、阀体进水口12、阀体排过滤水口13、阀体盲口14处的衬套181紧贴在转子中空圆柱部43的外周面上；阀体第一接口15、阀体第二接口16处的衬套181紧贴在阀芯转子4的转子第一端部41的外表面上，而前面所述的弹性偏压装置18也进一步将阀芯转子4压向阀体第一接口15、阀体第二接口16处的衬套组件中的衬套。[0106]优选地，为了方便制造、以及与市场上的标准件配套，阀体1的壳体中空圆柱部103上的涉水开口，都是尺寸一致的圆形通孔，这些涉水开口处的衬套181为圆管状。优选地，如图7所示，转子第一进水口、转子第二进水口、转子出水口的直径和阀体1的壳体中空圆柱部103上的涉水开口处衬套的内径相当。[0107]本领域普通技术人员可以理解到，在本首选实施方式和其他实施方式中，在阀体阀体排污水口11、阀体进水口12、阀体排过滤水口13、盲口14处的衬套只要满足以下条件即可：当阀芯转子4转至过滤工位或者反洗工位时，转至某一衬套处的转子中空圆柱部上的涉水开口（指:转子第一进水口、转子第二进水口、转子出水口）完全被覆盖在该衬套的内端面的外轮廓线185范围内，g卩：此时衬套的内端面在绕衬套自身中心线的360度方向上都至少部分地与壳体中空圆柱部的外周面贴合，如图8、图9、图10中以转子第一进水口431与衬套181的配合为例所示。这种状态称为转子中空圆柱部上的涉水开口与阀体周向上的衬套位置对准。这种设置使得阀芯转子转到过滤工位或者反洗工位并静止之后，这些衬套的内端面始终都能与阀芯转子的转子中空圆柱部的外周面无缝隙地密切接触，将阀芯转子周向上的涉水开口与阀体和阀芯转子之间的空隙隔绝开，大大减少漏水的可能性。[0108]由于阀芯转子4周向上均匀地设置了四组衬套组件，阀芯转子4在周向上受到的压力均衡，转动起来比较平稳。本领域普通技术人员可以了解到，在其他实施方式中，首选实施方式中的阀体盲口还可以设置成通孔并作为阀体备用进水口。[0109]优选地，壳体第一端部1〇1上的涉水开口，即阀体第一接口15、阀体第二接口16,也是尺寸相同的圆形通孔，这些涉水开口处的衬套也为圆管状。优选地，转子进水端孔、转子出水端孔的直径和阀体1的壳体第一端部101上的涉水开口处的衬套的内径相当。[0110]本领域普通技术人员可以理解到，在首选实施方式和其他实施方式中，阀体1的壳体第一端部101上的涉水开口处的衬套只要满足以下条件即可:转子第一端部41上的转子进水端孔、转子出水端孔分别被覆盖在一个衬套的内端面的外轮廓线范围内，g卩:这些衬套的内端面在绕自身中心线的360度方向上都至少部分地与壳体中第一端部的外表面贴合。这种状态称为转子第一端部上的涉水开口与阀体的壳体第一端部上的衬套位置对准。这种设置使得这些衬套的内端面始终都能与阀芯转子的转子第一端部的外表面无缝隙地密切接触，将转子进水端口、转子出水端口与阀体和阀芯转子之间的空隙隔绝开，大大减少漏水的可能性。[0111]在本首选实施方式中，优选地，衬套采用尼龙材质，其硬度比阀芯转子4所用金属材料的硬度小，即使在阀门工作过程中被阀芯转子少许磨损，可以由衬套组件中的弹簧将衬套不断压向阀芯转子。特别是经过磨合期之后，衬套和阀芯转子之间贴合较好。除了尼龙材料，在其他实施方式中，衬套还可以是铜材或是PVC塑料等。[0112]在另一实施方式中，如图11所示，衬套组件18’可以仅包含衬套181和弹簧182,弹簧182位于阀体上各个涉水开口的管内壁和衬套181的外端面之间，将衬套181压向阀芯转子。[0113]在其他实施方式中，衬套组件还可以仅包含衬套，衬套和用来安装衬套的管内壁之间通过过盈配合连接，装配时，阀体盲口处的衬套可以从阀体内部敲入管内壁，而其他衬套可以从阀体外部敲入阀体内，使其紧紧抵在阀芯转子上，通过阀芯转子磨合期的运行，将阀芯转子和衬套之间的贴合力调整到合适程度。在减速电机组带动阀芯转子转动过程中，经常存在一定转动偏差，例如转过一圈或者转过几圈之后，输出轴83实际转过的角度和应转过的角度之间存在一定偏差，使得阀芯转子上的各个涉水开口和阀体的壳体中空圆柱周面上的各个涉水开口之间存在一个周向错开距离。如果不对这种转动偏差进行校正的话，该周向错开距离最终会逐渐变大，直至在理论上阀芯转子应当转至过滤工作或反洗工位上，实际上阀芯转子并未到位，导致衬套的内端面的外轮廓线无法完全覆盖住转子中空圆柱部的外周面上的各个涉水开口，而是存在缝隙从而导致阀在工作时较为明显地漏水。[01M]为了更好地控制阀芯转子在连个工位之间切换的切换精度，本发明的水路切换阀还设有一个位于阀体的壳体第一端部101上的自动校准感应器2、以及一个位于阀芯转子第一端部41上的位置标记22。当阀芯转子4转动时，位置标记22随之一起转动，位置标记22的转动路径穿过自动校准感应器2的感应头的感应区域。自动校准感应器2的感应头的感应区域范围（即检出距离的控制可以根据需要通过选择合适型号或通过程序预先设定来实现。[0115]优选地，自动校准感应器2，插在固定座23中，固定座23通过螺钉可拆卸地装在壳体第一端部101上的安装孔中，自动校准感应器2的感应端朝向转子第一端部41，一卡在固定座23内侧朝着阀体内部的一侧为“内侧”）上的防水盖21将自动校准感应器2的感应端与阀体内部水汽相隔绝，破坏率低、使用寿命长、灵敏度高。自动校准感应器与控制电路图中未示出）电连接。[0116]本领域普通技术人员可以理解到，在其他实施方式中，自动校准感应器、位置标记，还可以分别装在盖板和转子第二端部上。[0117]阀芯转子的位置校准方法为：[0118]1•1当位置标记22随着阀芯转子4以第一转速转到自动校准感应器2的预设感应范围内时，自动校准感应器2感应到位置标记22的接近，发出校准信号；[0119]1.2控制电路接收到校准信号后，控制减速电机组带动阀芯转子4以比第一转速慢的第二转速慢慢转动，直至阀芯转子4正好转动到反洗工位或过滤工位。[0120]对阀芯转子位置的校准，可以实现在反洗工位或过滤工位上，转子中空圆柱部4上的涉水开口与阀体周向上的衬套位置对准，外部进水水流以及要排出阀体的过滤水或反洗污水不会漏入阀体和阀芯转子之间的空间。[0121]对阀芯转子的位置校准修正了减速电子组运转过程中出现的在减速箱输出轴处的动作偏差，不会偏差累积;且无论阀芯转子停留在什么位置，开启电机后只要阀芯转子转过一圈必然会进行位置校准，在突发情况下，例如突然断电或者因故障等被迫关停装置时，避免阀芯转子停留位置的不确定性带来的复杂操作，再次启动阀门时不需要重新人工调试。[0122]优选地，反洗工位或过滤工位上，自动校准感应器2的感应端对准位置标记22。[0123]优选地，阀芯转子4每转一圈校准一次位置，对反洗工位和过滤工位二者中的一个进行校准，而对反洗工位和过滤工位二者中的另一个通过控制减速箱输出轴转过的角度实现基本对准。[0124]本领域普通技术人员可以理解到，在其他实施方式中，可以设置两个自动校准感应器或者两个位置标记，阀芯转子每半圈校准一次位置，实现在阀芯转子转动一圈过程中，分别正好转动到对准反洗工位和过滤工位。[0125]优选地，位置标记22是一个突出于转子第一端部41的外表面的凸起。每当该凸起转动到自动校准感应器2的感应区域内，自动校准感应器2能够感应到。[0126]优选地，自动校准感应器2是一个接近传感器，控制电路中配套连接一高精度延时继电器（图中未示出）等电子元件。步骤（1.2中，控制电路接收到校准信号后，控制高精度延时继电器开始延时，在高精度延时继电器的延时时间内，减速电机组带动阀芯转子4以比第一转速慢的第二转速慢慢转动，直至阀芯转子4正好转动到反洗工位或过滤工位上，延时结束。优选地，高精度延时继电器的延时时间，通过调试确定，确保在此延时时间内阀芯转子一定能转动到位，调试结束后延时时间一般不再变动。[0127]本领域普通技术人员可以理解到，在其他实施方式中，自动校准感应器还可以是其他合适种类和形式的感应开关或感应装置，位置标记也可是其他合适的结构和形式，只要该感应开关或感应器能够感应到位置标记的接近、或甚至能感应出二者之间距离。[0128]结合PLC程序控制，能够实现本发明水路切换阀在不同功能之间自动切换，真正达到自动化操作，节省了大量人力物力。[0129]本领域普通技术人员可以理解到，首选实施方式中的包括了位置标记、自动校准感应器的自动校准装置除了应用于首选实施方式中的水路切换阀之外，在其他实施方式中，只要某个水阀的阀芯转子在阀体内相对于阀体转动并且需要控制阀芯转子相对于阀体转过的角度，都可以采用该自动校准装置。[0130]在本发明的各种实施方式中，减速箱中可以采用各种合适的减速机构，包括但不限于:涡轮蜗杆减速器、齿轮减速器、齿轮齿条减速器、传动带式减速器等[0131]本发明首选实施方式中的水路切换阀的反洗控制过程如下：[0132]2.1启动减速电机组，带动阀芯转子4转动；[0133]2.2阀芯转子4绕中心线X转动到接近反洗工位一定角度范围内时，进行反洗工位校准，直至阀芯转子4正好位于反洗工位上；[0134]2.3减速电机组停转；[0135]2.4外部进水水流从阀体进水口12和与之配对的转子第二进水口432进入阀芯转子内部的转子进水腔室45,并从转子进水端孔411和与之配对的阀体第二接口16流入过滤器出水端并进入过滤器内部，对滤芯进行反向冲洗，污水流出过滤器进水端，经过阀体第一接口15和与之配对的转子出水端孔412进入转子出水腔室46,再从转子出水口433和与之配对的阀体排污水口11排出，如图4所示；[0136]2.5反洗完成时停止外部进水水流。[0137]优选地，判断反洗过程是否完成以是否达到预设反洗时间为准。[0138]优选地，通过控制抽水栗的启停来控制外部进水水流在阀体进水口处的通断，减速电机组的启停、抽水泵的启停都可以通过PLC程序控制实现。[0139]本发明首选实施方式中的水路切换阀的过滤控制过程如下：[0140]3.1启动减速电机组，带动阀芯转子转动；[0141]3.2阀芯转子绕中心线X相对于阀体转动180度；[0142]3.3减速电机组停转；[0143]3.4外部进水水流从阀体进水口12和与之配对的转子第一进水口431进入阀芯转子内部的转子进水腔室45，并从转子进水端孔411和与之配对的阀体第一接口15流入过滤器进水端进入过滤器内部，由滤芯进行过滤，过滤水流出过滤器出水端，经过阀体第二接口16和与之配对的转子出水端孔412进入转子出水腔室46,再从转子出水口433和与之配对的阀体排过滤水口13排出，如图3所示；[0144]3.5过滤完成时停止外部进水水流。[0145]优选地，阀芯转子绕中心线X相对于阀体转动180度通过高精度延时继电器的另一延时时间来控制，在不考虑减速电机组输出端的动作偏差的情况下，该另一延时时间结束时阀芯转子转过180度到达过滤工位。本领域普通技术人员可以理解到，在其他实施方式中，阀芯转子相对于阀体转动的角度控制也可通过其他方式实现，例如为过滤工位也设置另一个位置标记，对过滤工作也进行位置校准。[0146]优选地，判断过滤过程是否完成以是否达到预设过滤时间为准。[0147]本领域普通技术人员可以理解到，在其他实施方式中，阀体第一接口、阀体第二接口的中心线所在的平面F与阀体排污水口、阀体排过滤水口以及壳体中空圆柱部的中心线所在的平面E相交而不重合，如图12所示，只要阀芯转子在反洗工位和过滤工位上时，阀体第一接口和阀体第二接口仍然位于隔板两侧即可，此时与之搭配的转子进水端孔和转子出水端孔的位置也作相应改变。[0148]本领域普通技术人员还可以理解到，在其他实施方式中，也可以将首选实施方式中的阀体第一接口、阀体第二接口分别接过滤器出水端、过滤器进水端，相应地，将首选实施方式中的阀体排污水口、阀体排过滤水口的作用相互调换，成为其他实施方式中的阀体排过滤水口和阀体排污水口。[0149]需要说明的是，说明书、发明内容、以及权利要求书中出现的“第一”、“第二”等以及类似的词语不表示任何顺序、数量或者重要性差异等，而只是用来区分不同的组成部分。[0150]如图13和图14所示的是本发明第二优选实施方式的水路切换阀在打开阀体上的盖板后所显示的内部结构示意图，其中图13中阀芯转子处于过滤工位，图14中阀芯转子处于反洗工位。[0151]如图I3所示，本发明第二优选实施方式的水路切换阀包含：一包含一中空圆柱状壳体的阀体，一中空圆柱状的阀芯转子。[0152]其中，阀体的中空圆柱状壳体具有一壳体中空圆柱部103’，阀芯转子4’装在壳体内并可相对于壳体中空圆柱部103’绕着阀芯转子中心线X’转动;壳体具有位于壳体中空圆柱部103’的相对两端的壳体第一端部和壳体第二端部，相应地，阀芯转子还包含位于转子中空圆柱部的相对两端的转子第一端部和转子第二端部。[0153]与首选实施方式中相同地，第二优选实施方式的水路切换阀在壳体第一端部上绕中心线X’相隔ISO度地设置有阀体第一接口和阀体第二接口，用于分别和过滤器的过滤器进水接口、过滤器出水接口相连。[0154]与首选实施方式中相同地，在阀芯转子4’的转子第一端部上，绕中心线X相隔180度地设有一转子进水端孔411’和一转子出水端孔412’，并在过滤工位上分别和阀体第一接口、阀体第二接口位置对应并连通，或在反洗工位上分别和阀体第二接口、阀体第一接口位置对应并连通;在转子中空圆柱部内设有一隔板44’，从而将阀芯转子内部分隔成转子进水腔室45’和转子出水腔室46’。[0155]与首选实施方式中不同地，第二优选实施方式中将首选实施方式中的阀体盲口改为阀体第二进水口，转子中空圆柱部的周向上减少一个转子进水口，即:在壳体中空圆柱部103’的周向上，相隔90度地依次设置阀体排污水口11’、阀体第一进水口12’、阀体排过滤水口13’、阀体第二进水口14’；与之对应地，在转子中空圆柱部的周向上，相隔90度地设置转子进水口431’、转子出水口433’。其中，相对于隔板44’而言，转子进水口431，和转子进水端孔411’都位于进水腔室45’一侧并和进水腔室45’连通，转子出水口433,和转子出水端孔412’都位于出水腔室站’一侧并和出水腔室你’连通^在阀体上的各个涉水开口处也都装有如前面实施方式中所述的衬套，用于将水流与阀体和阀芯转子之间空间相隔离。阀芯转子的安装结构、转动驱动、自动校准装置以及阀体和外部水管之间的连接等均可采用前面实施方式中所述的结构、装置等，阀芯转子的校准方法也如前述。[0156]在如图I3所示的过滤工位上，转子进水端孔411’与阀体第一接口位置对应并连通，转子进水口431’与阀体第一进水口12’位置对应并连通，转子出水口433,与阀体排过滤水口13’位置对应并连通，转子出水端孔412’与阀体第二接口位置对应并连通，水流流向如图13中箭头所示，从阀体第一进水口12’进入，经转子进水口431，、转子进水端孔411，、阀体第一接口、过滤器进水口进入滤芯，经滤芯过滤后，经过过滤处理的水再经过滤器出水口、阀体第二接口、转子出水端孔412’、转子出水口433’，从阀体排过滤水口13,排出。[0157]当阀芯转子相对于阀体转过180度，在如图14所示的反洗工位上，转子进水端孔411’与阀体第二接口位置对应并连通，转子进水口似丨’与阀体第二进水口14，位置对应并连通，转子出水口433’与阀体排污水口11’位置对应并连通，转子出水端孔412,与阀体第一接口位置对应并连通，水流流向如图14中箭头所示，从阀体第二进水口14，进入，经转子进水口431’、转子进水端孔411’、阀体第二接口、过滤器出水口进入滤芯，对滤芯进行反洗后，反洗污水再经过滤器进水口、阀体第一接口、转子出水端孔412’、转子出水口433,，从阀体排污水口11’排出。[0158]第二优选实施方式中的水路切换阀由于在阀体上设置两个进水口，分别用于过滤进水和反洗进水，使得过滤进水和反洗进水从阀体上两个涉水开口进入阀内，方便对过滤和反洗采用不同水源，例如过滤进水为需要过滤处理的水，而反洗进水采用干净清水以提高反洗效率、缩短反洗操作时间，由于需要过滤处理的水和干净清水经常不在同一处，最好为不同水源配备不同水栗，以便于在过滤、反洗、过滤、反洗、......的循环操作中不需要移动水泵或者改变水栗的水管在阀体上的连接，降低对操作人员的要求、减小操作难度。[0159]在第二优选实施方式中的水路切换阀上加上减速电机组驱动装置之后，所构成的电动水路切换阀的反洗控制方法包含以下步骤：[0160]2.1’）启动减速电机组，带动阀芯转子转动；[0161]2.2’）阀芯转子绕中心线X’转动到接近反洗工位一定角度范围内时，进行反洗工位校准，直至阀芯转子正好位于反洗工位上；[0162]2.3’）减速电机组停转；[0163]2_4’）外部进水水流从阀体第二进水口14’和与之对准的转子进水口431’进入转子进水腔室45’，并从转子进水端孔411’和与之对准的阀体第二接口中流入过滤器出水端并进入过滤器内部，对滤芯进行反向冲洗，污水流出过滤器进水端，经过阀体第一接口和与之对准的转子出水端孔412’进入转子出水腔室46’，再从转子出水口433’和与之对准的阀体排污水口11’排出；[0164]2•5’）经过一预设反洗时间，反洗完成时停止外部进水水流。[0165]其中阀体第二进水口与一第二抽水泵输出管相连，阀体第一进水口与以第一抽水泵输出管相连。[0166]在第二优选实施方式中的水路切换阀上加上减速电机组驱动装置之后，所构成的电动水路切换阀的过滤控制方法包含以下步骤：[0167]3.1’）在反洗工位上启动减速电机组，带动阀芯转子转动；[0168]3.2,）阀芯转子绕中心线X相对于阀体转动180度；[0169]3.3’）减速电机组停转；[0170]3•4’）外部进水水流从阀体第一进水口12’和与之对准的转子进水口431’进入转子进水腔室45’，并从转子进水端孔411’和与之对准的阀体第一接口流入过滤器进水端进入过滤器内部，由滤芯进行过滤，过滤水流出过滤器出水端，经过阀体第二接口和与之对准的转子出水端孔412’进入转子出水腔室46’，再从转子出水口433’和与之对准的阀体排过滤水口13’排出；[0171]3.5’）经过一预设过滤时间，过滤完成时停止外部进水水流。[0172]上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。本发明的保护范围由权利要求确定。

权利要求：1.一种水路切换阀，包含:一包含一中空壳体的阀体、一中空圆柱状的阀芯转子，所述阀芯转子包含一具有中心线X的转子中空圆柱部和位于所述转子中空圆柱部相对两端的转子第一端部和转子第二端部，所述阀芯转子绕所述中心线X可转动地装在所述壳体中，其特征在于，所述壳体具有一壳体中空部、位于所述壳体中空部相对两端的壳体第一端部和壳体第二端部;其中所述转子第一端部靠近所述壳体第一端部，所述转子第二端部靠近所述壳体第二端部；所述阀体还包含:绕中心线X相隔180度地设置在所述壳体第一端部上的两阀体接口、在所述壳体中空部的周向上相对设置的两阀体排水口、以及在所述壳体中空部的周向上位于所述两阀体排水口中间的一阀体进水口；其中，所述两阀体接口中的一个与一过滤器的过滤器进水接口相连，所述两阀体接口中的另一个与所述过滤器的过滤器出水接口相连；在所述转子第一端部上，绕中心线X相隔180度地设有一转子进水端孔和一转子出水端孔;在所述转子中空圆柱部的周向上，相对设置两转子进水口，并在所述两转子进水口之间的中间位置设置一转子出水口；一隔板，设在所述转子中空圆柱部内，将所述阀芯转子内部分隔成转子进水腔室和转子出水腔室;其中，相对于所述隔板，所述两转子进水口和所述转子进水端孔位于所述转子进水腔室一侧并和所述转子进水腔室相通，所述转子出水口、所述转子出水端孔位于所述转子出水腔室一侧并和所述转子出水腔室相通；当所述转子进水端孔、所述转子出水端孔分别对准所述两阀体接口中的一个、所述两阀体接口中的另一个时，所述阀体进水口对准所述两转子进水口中的一个，所述转子出水口对准所述两阀体排水口中的一个，此时所述阀芯转子处于一过滤工位上；当所述转子进水端孔、所述转子出水端孔分别对准所述两阀体接口中的另一个、所述两阀体接口中的一个时，所述阀体进水口对准所述两转子进水口中的另一个，所述转子出水口对准所述两阀体排水口中的另一个，此时所述阀芯转子处于一反洗工位上。2.如权利要求1所述的水路切换阀，其特征在于，在所述壳体中空部的周向上，和所述阀体进水口相对地设置一阀体空置口，所述阀体空置口为阀体备用进水口或者不与外界接通的阀体盲口。3.如权利要求1或2所述的水路切换阀，其特征在于，所述两阀体排水口、所述阀体进水口、所述两阀体接口处都设有突出于所述壳体的法兰管，所述法兰管具有一法兰凸缘，所述法兰凸缘上有多个螺栓安装通孔。4.如权利要求2所述的水路切换阀，其特征在于，在所述壳体第一端部的所述两阀体接口处，设置端部衬套，所述端部衬套的内端面紧贴所述转子第一端部的外表面，并将所述转子进水端孔、所述转子出水端孔完全覆盖在所述端部衬套的内端面的外轮廓线范围内，使得所述转子进水端孔、所述转子出水端孔与所述阀体和所述阀芯转子之间的空间隔离；在所述壳体中空部的周向上的所述两阀体排水口、所述阀体进水口、所述阀体空置口处设置管状的周向衬套，在所述过滤工位或所述反洗工位上，所述周向衬套的内端面紧贴所述转子中空圆柱部的外周面，并将所述两转子进水口、所述转子出水口完全覆盖在所述周向衬套的内端面的外轮廓线范围内，使得所述两转子进水口、所述转子出水口与所述阀体和所述阀芯转子之间的空间隔离。5.如权利要求4所述的水路切换阀，其特征在于，在所述转子第二端部外表面上，一弹性偏压装置向所述阀芯转子施加朝向所述壳体第一端部的弹性偏压力。6.如权利要求4所述的水路切换阀，其特征在于，在各个衬套的外端面上，设置压缩弹簧，将所述衬套压向所述阀芯转子。7.如权利要求6所述的水路切换阀，其特征在于，所述衬套的外端面、所述压缩弹簧、衬套压板和调节螺钉依次设置，所述调节螺钉装在所述阀体上的螺钉孔中。8.如权利要求4所述的水路切换阀，其特征在于，各个衬套和所述两阀体接口、所述两阀体排水口、所述阀体进水口、所述阀体空置口处的管内壁之间通过过盈配合固定安装。9.一种水路切换阀，包含:一包含一中空壳体的阀体、一中空圆柱状的阀芯转子，所述阀芯转子包含一具有中心线X的转子中空圆柱部和位于所述转子中空圆柱部相对两端的转子第一端部和转子第二端部，所述阀芯转子绕所述中心线X’可转动地装在所述壳体中，其特征在于，所述壳体具有一壳体中空部、位于所述壳体中空部相对两端的壳体第一端部和壳体第二端部;其中所述转子第一端部靠近所述壳体第一端部，所述转子第二端部靠近所述壳体第二端部；所述阀体还包含:绕中心线X相隔180度地设置在所述壳体第一端部上的两阀体接口、在所述壳体中空部的周向上相对设置的两阀体排水口、以及位于所述两阀体排水口之间的中间部位并相对设置的两阀体进水口；其中，所述两阀体接口中的一个与一过滤器的过滤器进水接口相连，所述两阀体接口中的另一个与所述过滤器的过滤器出水接口相连；在所述转子第一端部上，绕中心线x相隔180度地设有一转子进水端孔和一转子出水端孔;在所述转子中空圆柱部的周向上，相隔9〇度地设置一转子进水口、一转子出水口；一隔板，设在所述转子中空圆柱部内，将所述阀芯转子内部分隔成转子进水腔室和转子出水腔室;其中，相对于所述隔板，所述转子进水口和所述转子进水端孔位于所述转子进水腔室一侧并和所述转子进水腔室相通，所述阀体第一进水口和所述阀体第二进水口也都位于所述进水腔室一侧，所述转子出水口、所述转子出水端孔位于所述转子出水腔室一侧并和所述转子出水腔室相通；当所述转子进水端孔、所述转子出水端孔分别对准所述两阀体接口中的一个、所述两阀体接口中的另一个时，所述两阀体进水口中的一个对准所述转子进水口，所述两阀体排水口中的一个对准所述转子出水口，此时所述阀芯转子处于一过滤工位上；当所述转子进水端孔、所述转子出水端孔分别对准所述两阀体接口中的另一个、所述两阀体接口中的一个时，所述两阀体进水口中的另一个对准所述转子进水口，所述两阀体排水口中的另一个对准所述转子出水口，此时所述阀芯转子处于一反洗工位上。10.如权利要求9所述的水路切换阀，其特征在于，所述两阀体排水口、所述两阀体进水口、所述两阀体接口处都设有突出于所述壳体的法兰管，所述法兰管具有一法兰凸缘，所述法兰凸缘上有多个螺栓安装通孔。11.如权利要求9所述的水路切换阀，其特征在于，在所述壳体第一端部的所述两阀体接口处，设置端部衬套，所述端部衬套的内端面紧贴所述转子第一端部的外表面，并将所述转子进水端孔、所述转子出水端孔完全覆盖在所述端部衬套的内端面的外轮廓线范围内，使得所述转子进水端孔、所述转子出水端孔与所述阀体和所述阀芯转子之间的空间隔离；在所述壳体中空部的周向上的所述两阀体排水口、所述两阀体进水口处设置管状的周向衬套，在所述过滤工位或所述反洗工位上，所述周向衬套的内端面紧贴所述转子中空圆柱部的外周面，并将所述转子进水口、所述转子出水口完全覆盖在所述周向衬套的内端面的外轮廓线范围内，使得所述转子进水口、所述转子出水口与所述阀体和所述阀芯转子之间的空间隔离。12.如权利要求11所述的水路切换阀，其特征在于，在所述转子第二端部外表面上，一弹性偏压装置向所述阀芯转子施加朝向所述壳体第一端部的弹性偏压力。13.如权利要求11所述的水路切换阀，其特征在于，在各个衬套的外端面上，设置压缩弹簧，将所述衬套压向所述阀芯转子。14.如权利要求13所述的水路切换阀，其特征在于，所述衬套的外端面、所述压缩弹簧、衬套压板和调节螺钉依次设置，所述调节螺钉装在所述阀体上的螺钉孔中。15.如权利要求11所述的水路切换阀，其特征在于，各个衬套和所述两阀体接口、所述两阀体排水口、所述两阀体进水口处的管内壁之间通过过盈配合固定安装。16.—种电动水路切换阀，包含:如权利要求1或9所述的水路切换阀，一减速电机组，所述减速电机组包含一电机和电机相连的减速箱，所述减速箱的输出轴和所述阀芯转子的传动轴相连，带动所述阀芯转子绕中心线x转动，其特征在于，在所述壳体第一端部和所述转子第一端部的外表面上、或者所述壳体第二端部的盖板和所述所述转子第二端部的外表面上，分别设置一自动校准感应器、一第一位置标记，所述自动校准感应器的感应头朝向所述阀体内部；当所述阀芯转子以第一转速转动到所述第一位置标记进入所述自动校准感应器的预设感应范围内时，所述自动校准感应器发出校准信号。17.如权利要求16所述的电动水路切换阀，其特征在于，当所述第一位置标记和所述自动校准感应器对准时，所述阀芯转子处于反洗工位或过滤工位上。18.如权利要求16所述的电动水路切换阀，其特征在于，一延时继电器与所述自动校准感应器以及所述电机电连接，所述自动校准感应器发出校准信号后，所述延时继电器延时一预设校准时间，在此预设校准时间内，所述电机带动所述阀芯转子以低于第一转速的第二转速转动，直至所述阀芯转子转至反洗工位。19.如权利要求16所述的电动水路切换阀，其特征在于，所述阀芯转子上还设置一第二位置标记，所述第二位置标记和所述第一位置标记共同位于所述转子第一端部或所述转子第二端部、并绕中心线X相隔180度。20.如权利要求16所述的电动水路切换阀，其特征在于，所述自动校准感应器为一接近传感器。21.如权利要求16所述的电动水路切换阀，其特征在于，所述第一位置标记为突出于所述转子第一端部的外表面或者所述转子第二端部外表面的一凸起。22.如权利要求17所述的电动水路切换阀，其特征在于，一防水盖将所述自动校准感应器的感应头盖住，使其隔绝于所述阀体和所述阀芯转子之间的空间。23.—种如权利要求16所述的电动水路切换阀的校准方法，包含以下步骤：1.1当第一位置标记随着阀芯转子以第一转速转到自动校准感应器的预设感应范围内时，自动校准感应器感应到第一位置标记的接近，发出校准信号；1.2控制电路接收到校准信号后，控制减速电机组带动阀芯转子以比第一转速慢的第二转速慢慢转动，直至阀芯转子正好转动到反洗工位或过滤工位。24.如权利要求23所述的电动水路切换阀的位置校准方法，其特征在于，一延时继电器与所述自动校准感应器以及所述电机电连接，步骤（1•2中，控制电路接收到校准信号后，控制延时继电器开始延时一预设校准时间，在延时继电器的预设校准时间内，减速电机组带动阀芯转子以比第一转速慢的第二转速慢慢转动，直至阀芯转子正好转动到反洗工位或过滤工位上，延时结束。25.—种如权利要求16所述的电动水路切换阀的反洗控制方法，包含以下步骤：2.1启动所述减速电机组，带动所述阀芯转子转动；2.2所述阀芯转子绕中心线X转动到接近所述反洗工位一定角度范围内时，进行反洗工位校准，直至所述阀芯转子正好位于所述反洗工位上；2.3所述减速电机组停转；2.4外部进水水流进入所述转子进水腔室，并从所述转子进水端孔和与之对准的所述两阀体接口中的另一个流入过滤器出水端并进入过滤器内部，对滤芯进行反向冲洗，污水流出过滤器进水端，经过所述两阀体接口中的一个和与之对准的所述转子出水端孔进入所述转子出水腔室，再从所述阀体排出；2.5经过一预设反洗时间，反洗完成时停止外部进水水流。26.如权利要求25所述的电动水路切换阀的反洗控制方法，其特征在于，所述阀体进水口与一抽水栗输出管相连。27.—种如权利要求16所述的电动水路切换阀的过滤控制方法，包含以下步骤：3.1在反洗工位上启动所述减速电机组，带动所述阀芯转子转动；3.2所述阀芯转子绕中心线X相对于所述阀体转动180度；3.3所述减速电机组停转；3•4外部进水水流进入所述转子进水腔室，并从所述转子进水端孔和与之对准的所述两阀体接口中的一个流入过滤器进水端进入过滤器内部，由滤芯进行过滤，过滤水流出过滤器出水端，经过所述两阀体接口中的另一个和与之对准的所述转子出水端孔进入转子出水腔室，再从阀体排出；3.5经过一预设过滤时间，过滤完成时停止外部进水水流。

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