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申请/专利权人：西南大学

摘要：本发明公开了一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括底板，其特征是：一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括控制系统，其特征是：所述控制系统包括探测传感器模块、转速传感器模块、北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块及执行机构模块；所述探测传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述转速传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述北斗导航模块电性连接所述上位机交互模块；所述上位机交互模块电性连接所述下位机控制模块；所述执行机构模块电性连接所述下位机控制模块。本发明涉及农业机械控制领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，能够有效提高自动精准控制变量施肥作业的精准性和智能化。

主权项：1.一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括控制系统，其特征是：所述控制系统包括探测传感器模块、转速传感器模块、北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块及执行机构模块；所述探测传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述转速传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述北斗导航模块电性连接所述上位机交互模块；所述上位机交互模块电性连接所述下位机控制模块；所述执行机构模块电性连接所述下位机控制模块；所述执行机构模块包括施肥装置，所述施肥装置包括机架（2），所述机架（2）固定连接肥料箱（1），所述肥料箱（1）的出料口固定连接外槽轮排肥器（5），驱动电机减速器（6）通过传动主轴（11）和一对轴承座固定于机架（2）上，所述外槽轮排肥器（5）安装固定于肥料箱（1）下，所述机架（2）固定连接电动推杆（8），所述电动推杆（8）的推杆端固定连接压缩弹簧（10）的一端，所述压缩弹簧（10）的另一端固定连接所述主轴（11），所述机架（2）轴承连接传动主轴（11），所述传动主轴（11）固定连接驱动电机（7），所述驱动电机（7）固定连接换向传动器（12），驱动电机（7）的输出轴固定连接所述换向传动器（12）的输入轴，所述换向传动器（12）的输出轴固定连接主动传动链轮，所述换向传动器（12）固定连接开沟施肥部件（4），所述开沟施肥部件（4）包括接料斗（13）及开沟主轴（17），所述接料斗（13）与所述开沟主轴（17）通过胀套联轴器（16）连接，所述接料斗（13）固定连接胀套（21），所述胀套（21）固定连接传动链轮（14），所述接料斗（13）固定连接深沟球轴承（15），所述深沟球轴承（15）的外圈固定连接悬挂装置（22），所述悬挂装置（22）固定连接所述换向传动器（12）的外壳，所述开沟主轴（17）内设置有防堵塞螺旋（23），所述开沟主轴（17）外固定连接分段螺旋叶片（18），所述开沟主轴（17）设置有出肥口（19），所述开沟主轴（17）固定连接入土刀片（20），传动链条（9）的一端环绕所述主动传动链轮，所述传动链条（9）的一端环绕所述传动链轮（14）；所述驱动电机减速器（6）电性连接芯片，所述芯片调节所述驱动电机减速器（6）的转速，进而改变施肥量；所述芯片根据树冠体积大小和所述施肥装置前进速度快慢，经位置速度闭环PID算法得到电机目标转速，从而达到自动精准控制变量施肥；所述电动推杆8及所述驱动电机7分别电性连接所述芯片。

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权利要求：

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