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申请/专利权人：乔丽
摘要：本实用新型涉及真空机械手吸盘技术领域，特别是一种真空机械手的预定位抓取装置，包括机械手安装板，所述机械手安装板的中部设置有安装管，所述安装管的一端滑动连接有吸盘座，所述吸盘座的外壁固定连接有吸盘。本实用新型的优点在于：通过设置安装管、吸盘座，吸盘座一端的三个卡柱分别与三个限位槽相卡接，限位环端部设置的三个卡座分别与三个凸起部滑动连接，对吸盘进行更换时，推动限位环对四个弹簧进行压缩，使三个凸起部从卡座的内部滑出，随后转动吸盘座和吸盘，并沿安装管的轴向进行拉动，从而便于将吸盘座与安装管的一端进行分离，从而使用者对吸盘进行更换，整体结构简单，操作步骤少，有效缩短操作时间，便于进行推广使用。
主权项：1.一种真空机械手的预定位抓取装置，其特征在于：包括机械手安装板（1），所述机械手安装板（1）的中部设置有安装管（2），所述安装管（2）的一端滑动连接有吸盘座（7），所述吸盘座（7）的外壁固定连接有吸盘（6），所述安装管（2）外壁的一侧开设有三个限位槽（13），所述吸盘座（7）的端面设置有三个卡柱（8），三者分别与三个所述限位槽（13）相卡接，三个所述卡柱（8）的外壁均设置有凸起部（15），所述安装管（2）外壁的中部固定连接有四个第一限位块（10），所述安装管（2）的外壁设置有沿其长度方向进行滑动的限位环（4），所述限位环（4）的外壁固定连接有四个第二限位块（11），四个所述第二限位块（11）和四个第一限位块（10）之间均设置有弹簧（9），所述限位环（4）的端面固定连接有三个卡座（5），且三者分别与三个凸起部（15）滑动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乔丽 一种真空机械手的预定位抓取装置
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