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申请/专利权人：西北农林科技大学
摘要：本实用新型提供一种番茄采摘机械手，该番茄采摘机械手，包括支撑杆，支撑杆的内部滑动连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有外壳，外壳的一侧设置有切刀；驱动机构，驱动机构包括设置于外壳顶部的电机，电机的输出端固定连接有主动轮，主动轮的外侧啮合连接有从动轮，从动轮的内圈固定连接有丝杆，丝杆的外侧螺纹连接有连接板，丝杆的一端通过轴承座与外壳的内壁转动连接，连接板的一侧固定连接有卡环，卡环的内壁设置有海绵层。本实用新型提供的一种番茄采摘机械手解决了现有的一些番茄采摘机械手通过手动的方式对番茄藤裁切，会导致人员手部酸痛，降低番茄采摘的效率，同时当切刀刀口变钝时，不便于将其拆卸更换的问题。
主权项：1.一种番茄采摘机械手，其特征在于，包括支撑杆1，所述支撑杆1的内部滑动连接有连接杆2，所述连接杆2的一端固定连接有外壳3，所述外壳3的一侧设置有切刀6；驱动机构4，所述驱动机构4包括设置于所述外壳3顶部的电机41，所述电机41的输出端固定连接有主动轮42，所述主动轮42的外侧啮合连接有从动轮43，所述从动轮43的内圈固定连接有丝杆44，所述丝杆44的外侧螺纹连接有连接板45，所述丝杆44的一端通过轴承座与外壳3的内壁转动连接，所述连接板45的一侧固定连接有卡环46，所述卡环46的内壁设置有海绵层47，所述卡环46位于切刀6的下方；限位机构5，所述限位机构5包括设置于所述切刀6外侧的安装座51，所述安装座51的一侧固定连接有安装杆52，所述安装杆52的一端与连接板45的顶部固定连接，所述切刀6的内壁开设有限位孔53，所述安装座51的内壁滑动连接有限位杆54，所述限位杆54的顶部固定连接有固定板55，所述限位杆54的外侧设置有弹簧56，所述弹簧56的一端与安装座51的顶部固定连接，所述弹簧56的另一端与固定板55的底部固定连接。
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