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申请/专利权人：广德天运新技术股份有限公司
摘要：本发明涉及一种倒挂式机器人水刀切割装置，包括有倒挂式水刀机器人，倒挂式水刀机器人的上端安装连接有机器人安装台，机器人安装台安装连接在Y轴向移动滑轨上，Y轴向移动滑轨安装连接在X轴向移动工作台上，X轴向移动工作台上套装连接在X轴向移动滑轨上，X轴向移动滑轨的两端安装连接在Z轴向升降立柱上；倒挂式水刀机器人通过X轴向、Y轴向和Z轴向的三维移动实现水刀的三维作业，通过循环泵送实现水刀水资源重复利用，在工作台内部使用疏水材料保护工作台免遭水柱破坏，通过多孔蜂窝橡胶、多孔缓冲海绵、缓冲沙有效实现对冲击水柱的吸收和缓冲，避免水花四溅，并进一步对水煮过滤回收再利用，有效提升水刀的工作效率。
主权项：1.一种倒挂式机器人水刀切割装置，其特征在于，包括有倒挂式水刀机器人1，倒挂式水刀机器人1的上端安装连接有机器人安装台29，机器人安装台29安装连接在Y轴向移动滑轨2上，Y轴向移动滑轨2安装连接在X轴向移动工作台31上，X轴向移动工作台31上套装连接在X轴向移动滑轨3上，X轴向移动滑轨3的两端安装连接在Z轴向升降立柱6上；所述倒挂式水刀机器人1包括有机器人水刀转换器14，机器人水刀转换器14的下端安装连接有机器人水刀喷射口15，机器人水刀喷射口15的两侧安装设置有用于控制机器人水刀喷射口15喷射流量的喷射空流量控制阀16；所述倒挂式水刀机器人1的下部安装设置有水刀机器人安装座9，水刀机器人安装座9的上部安装设置有机器人水刀工作台8，机器人水刀工作台8包括有工作台支撑框架23，工作台支撑框架23填充设置有工作台缓冲冲击沙24，工作台缓冲冲击沙24的上部安装设置有多孔弹性蜂窝橡胶垫25，多孔弹性蜂窝橡胶垫25的上部安装设置有多孔弹性缓冲海绵体26，多孔弹性缓冲海绵体26的上部贴合设置有多孔疏水弹性保护膜27。
全文数据：
权利要求：
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