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一种基于电磁技术和能量回收技术的无人机拦阻系统及其工作方法 

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申请/专利权人:南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于电磁技术和能量回收技术的无人机拦阻系统及其工作方法,涉及航空航天技术和自动控制技术的技术领域。满足对多质量无人机拦阻需求,开展宽质量域拦阻装置结构设计,在拦阻系统结构参数不改变的条件下,满足5‑20kg质量范围内的无人机降落需求,且能量回收系统会将无人机着陆的一部分动能转换为电能储存起来,反补无人机拦阻系统的需求。本发明的技术方案为:所述无人机拦阻系统包括耗能系统以及能量回收系统,所述耗能系统连接用于拉拽无人机的拦阻索。该系统可以将储存的能量用于拦阻系统的自动复位,提高了无人机回收时的能量利用效率,为无人机智能化回收系统提供了一种新的思路。

主权项:1.一种基于电磁技术和能量回收技术的无人机拦阻系统,其特征在于,所述无人机拦阻系统包括耗能系统(100)以及能量回收系统(200),所述耗能系统(100)连接用于拉拽无人机的拦阻索;所述的耗能系统(100)包含机架(101)、绕线盘(105)以及电磁阻尼器(106),所述绕线盘(105)两端的轴头转动连接在机架(101)上,所述电磁阻尼器(106)与绕线盘(105)同轴设置,并且电磁阻尼器(106)的壳体固定连接在机架(101)上,所述绕线盘(105)一端的轴头与电磁阻尼器(106)的输出轴通过联轴器保持连接,所述拦阻索缠绕在绕线盘(105)上;所述能量回收系统(200)包括发电机(201)、DCDC转换器(202)以及超级电容(203),所述发电机(201)与绕线盘(105)同轴设置,并且其中心轴通过联轴器连接绕线盘(105)另一端的轴头,所述发电机(201)还通过DCDC转换器(202)连接超级电容(203)。

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