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申请/专利权人：上海载科智能科技有限公司

摘要：本发明为一种工业机器人应用纱锭自动开箱折箱机构，适用于机械领域。为了解决现有的纱锭包装箱等箱体在开箱、折箱过程中自动化程度低、效率低下的问题，本发明通过提供一种工业机器人应用纱锭自动开箱折箱机构，包括机架以及定位机构、开箱机构和折箱机构；定位机构包括托盘平台、左右定位机构和前后定位机构；开箱机构包括侧边切割机构、中缝切割机构和大摇盖开启机构；箱体打开并取出箱内物体后，由折箱机构将箱体折叠压扁；折箱机构包括侧面固定机构、推挤机构，侧面吸附机构将箱体的一个侧面固定，推挤机构向箱体的前表面或后表面施力，将箱体变形压扁。本发明各部件之间配合巧妙，有效解决自动开箱、取物、折箱的工业流程，提高生产效率。

主权项：1.一种工业机器人应用纱锭自动开箱折箱机构，其特征在于，包括机架以及定位机构、开箱机构和折箱机构；所述定位机构包括托盘平台、左右定位机构和前后定位机构；所述定位机构将箱体定位完成后，由开箱机构对箱体进行开箱操作；所述开箱机构包括侧边切割机构、中缝切割机构和大摇盖开启机构；箱体打开并取出箱内物体后，由所述折箱机构将所述箱体折叠压扁；所述折箱机构包括侧面固定机构、推挤机构，所述侧面吸附机构将箱体的一个侧面固定，所述推挤机构向箱体的前表面或后表面施力，将箱体变形压扁；所述托盘平台通过轨道通向所述开箱机构，存在第一驱动机构驱动所述托盘平台沿着轨道向所述开箱机构移动；所述轨道安装在所述机架上；所述左右定位机构包括两块与所述轨道平行的平板，分别为左平板和右平板，所述左平板和右平板均竖直，存在第二驱动机构驱动所述左平板和右平板相对靠近或远离；所述前后定位机构包括至少一个与所述轨道垂直的挡件，存在第三驱动机构驱动所述挡件进入或移出箱体在所述轨道上的运行路线；所述开箱机构包括飞机铲，所述飞机铲整体呈V字型，所述飞机铲包括两边的侧边切割机构和中间的中缝切割机构，所述侧边切割机构是水平刀片，所述中缝切割机构是竖直刀片；所述开箱机构还包括第一连接件，所述第一连接件与所述中缝切割机构的上部连接，所述第一连接件的另一端与第四驱动机构连接，所述第四驱动机构驱动所述飞机铲沿着中缝前后移动；所述水平刀片的下表面与所述第一连接件的上表面之间的距离大于大摇盖的厚度；所述大摇盖开启机构包括上压板，所述上压板通过第二连接件与所述托盘平台连接，所述上压板与所述第二连接件绕轴旋转活动连接，存在第五驱动机构驱动所述上压板绕轴相对于所述第二连接件旋转；所述上压板的下表面有上表面吸盘；所述上压板下压以将下方的纸箱进一步定位固定，然后送入开箱机构，所述上压板具有开箱功能，上表面吸盘可以吸附住大摇盖的上表面，随着上压板的抬起，带动两个大摇盖抬起，进而纸箱被打开；取出箱内纱锭后，侧表面固定机构将空纸箱固定，托盘平台收回，纸箱悬空，然后下方的飞机铲伸出开始工作，将纸箱下表面的侧边胶带和中缝胶带、扎带切开，然后再进行折箱工序。

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