龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市华盛控科技有限公司
摘要：一种兼容式机器人智能开箱机，包括基座、协作机器人、折盖机构和贴胶机构；协作机器人具有多关节机械臂，多关节机械臂的执行端设有开箱执行器，协作机器人用于控制多关节机械臂驱动开箱执行器拾取外界箱体将其打开；折盖机构包括间隔设置的第一折盖件和第二折盖件、往复移动设置在第一折盖件两侧的两个第三折盖件，协作机器人经由多关节机械臂驱动开箱执行器带动开启后的箱体进行多自由度移动，以配合第一折盖件和第二折盖件抵触收折箱体的小折页，两个第三折盖件用于彼此靠近抵触箱体的大折页将其收折；贴胶机构设置在折盖机构的末端，协作机器人还用于驱动开箱执行器将折盖后的箱体移送至贴胶机构进行贴胶带处理。
主权项：1.一种兼容式机器人智能开箱机，其特征在于：包括基座1、协作机器人2、折盖机构5和贴胶机构6；协作机器人2具有多关节机械臂3，多关节机械臂3的执行端设有开箱执行器4，所述协作机器人2的多关节机械臂3驱动开箱执行器4拾取外界未开启的箱体并将其打开；所述折盖机构5包括间隔设置的第一折盖件51和第二折盖件52、分别设置在所述第一折盖件51左右两侧和第二折盖件52左右两侧的两个第三折盖件53，所述协作机器人2的多关节机械臂3驱动开箱执行器4带动开启后的箱体移动以配合第一折盖件51和第二折盖件52抵触收折箱体前后两端的两个第一折页，两个第三折盖件53用于彼此靠近抵触箱体左右两端的两个第二折页将其收折；所述贴胶机构6设置在折盖机构5的末端，协作机器人2用于驱动开箱执行器4将第一折页和第二折页被收折后的箱体移送至贴胶机构6，贴胶机构6用于对已折盖折页后的箱体进行封胶带处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市华盛控科技有限公司 一种兼容式机器人智能开箱机
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号