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申请/专利权人：上海怡英新材料科技有限公司

摘要：本发明公开了一种CHIRP声纳检测方法，包括探头组件与探测块组件。本发明的有益效果是：通过设置的探头组件与探测块组件初始位置处于同一水平线，计算探头组件与探测块组件之间的距离，再将探头组件的CHIRP声呐探头进行不同角度的倾斜，同时将探测块组件的探测块进行相应深度的下方，以实现对CHIRP声呐探头与探测块之间间距的调节，进而实现对CHIRP声纳在不同距离的情况下进行探测，无需将探测块下方到较深的位置，便于操作，同时也能够提高检测的精准度。

主权项：1.一种CHIRP声纳检测方法，其特征在于：包括以下步骤步骤一、CHIRP声纳水平定距，将探头组件与探测块组件分别安装在两个浮船上，并深入到水面下方，探头组件的CHIRP声呐探头15与探测块组件的探测块22处于同一水平线，CHIRP声呐探头15发射的声呐波束碰触到探测块22后经过反射被CHIRP声呐探头15接收，根据发射时刻与接收时刻的时间区间值，经由外设终端计算探头组件与探测块组件之间的距离；其中，所述探头组件包括竖直设置的实心撑杆2与连杆4，所述连杆4的一侧通过固定环8连接有液压推杆9，所述液压推杆9通过外设的液压泵提供液压动力，所述连杆4的一侧还转动连接有位于液压推杆9下放的转杆11，且所述转杆11前端固定连接的安插套筒14内套设有CHIRP声呐探头15；所述探测块组件包括竖直设置的空心撑杆20，所述空心撑杆20内穿有连接绳线21，且所述连接绳线21的底端固定连接有探测块22步骤二、探头组件倾斜调节，通过液压推杆9推动转杆11向下倾斜，并可根据勾股定律，外设液压泵所泵入的液压油量与液压推杆9的伸长长度呈正比，进而可根据液压推杆9的伸长长度计算转杆11的向下倾斜角度；其中，所述转杆11通过连接耳13与连杆4呈转动连接，所述转杆11的杆身上开设有活动槽12，所述液压推杆9的活动端连接有U型连接座10，且所述U型连接座10通过销轴与活动槽12进行连接步骤三、探测块组件深入下放，由上述步骤一计算得出的探头组件与探测块组件之间的距离以及上述步骤二计算得出的转杆11向下倾斜角度，根据勾股定律可得出探测块组件的探测块22的下方深度，以使CHIRP声呐探头15呈向下倾斜发射的声呐波束与探测块22处于同一直线；其中，所述连接绳线21的上端缠绕在绕线轮18上，且所述绕线轮18的中心绕线轴通过皮带与步进电机19的转轴呈同步转动，且所述步进电机19与外设电源呈电性连接；步骤四、CHIRP声纳不同距离探测，将探头组件的CHIRP声呐探头15进行不同角度的倾斜，同时将探测块组件的探测块22进行相应深度的下方，以实现对CHIRP声呐探头15与探测块22之间间距的调节，进而实现对CHIRP声纳在不同距离的情况下进行探测，以检测在不同距离的情况下探测的精准度。

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