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申请/专利权人：东莞市天恒科技有限公司
摘要：本申请提供了机器人关节制动器，属于制动技术领域。用于对机器人关节电机的主轴制动，其包括基座、线圈、电枢、转子以及制动片，线圈以同轴的方式设置于基座内，电枢位于基座的一侧，转子固定于主轴上用于随关节电机旋转，制动片靠近转子的一侧可拆卸的固定有制动环、用于在线圈通电产生磁力吸附制动片的过程中与转子摩擦产生制动力；制动片通过埋头螺栓与基座连接、限制制动片的位置。在本申请提供的机器人关节制动器中，通过设置环形凹槽，并使制动环通过第二螺纹孔以及螺钉固定于环形凹槽内，在制动环的使用寿命达到极限时，只需将螺钉拆除后，将制动环更换后，使制动片重新具有制动功能，无需更换整个制动片，降低了企业成本。
主权项：1.机器人关节制动器，用于对机器人关节电机的主轴制动，包括基座、线圈、电枢、转子以及制动片，所述线圈以同轴的方式设置于所述基座内，所述电枢位于所述基座的一侧，所述转子固定于所述主轴上用于随关节电机旋转，其特征在于：所述制动片靠近转子的一侧可拆卸的固定有制动环、用于在线圈通电产生磁力吸附所述制动片的过程中与所述转子摩擦产生制动力；所述制动片通过埋头螺栓与所述基座连接、限制所述制动片的位置。
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权利要求：
百度查询： 东莞市天恒科技有限公司 机器人关节制动器
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