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申请/专利权人：南昌大学
摘要：本发明公开了一种双区间的序贯概率比SINSGNSSOD组合导航系统故障诊断方法，包括：1）预设序贯概率比检验阈值和重置周期；2）开辟两个区间采集残差数据并进行序贯概率比检验，设置其中一个区间作为当前检测区间；3）判断当前检测区间的序贯概率比检验的统计值是否大于预设的阈值，若大于则将故障子系统隔离；4）判断当前检测区间的采样时长是否为，若是则重置另一检测区间；5）判断当前检测区间的采样时长是否为，若是则重置当前检测区间的采样时长，将另一区间作为当前检测区间返回步骤3；6）诊断结束。本发明方法能够减少软故障的检测时间，避免随着系统运行时间的增加导致对软故障的检测能力下降。
主权项：1.一种双区间的序贯概率比SINSGNSSOD组合导航系统故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、预先设置序贯概率比检验阈值TD和重置周期T；步骤2、开辟两个区间采集残差数据并进行序贯概率比检验，设置其中一个区间作为当前检测区间；步骤3、判断当前检测区间的序贯概率比检验的统计值是否大于步骤1中预设的阈值TD，若大于则将故障子系统隔离；否则执行步骤4；步骤4、判断当前检测区间的采样时长是否为T2，若是则重置另一检测区间；否则执行步骤5；步骤5、判断当前检测区间的采样时长是否为T，若是则重置当前检测区间的采样时长，将另一区间作为当前检测区间返回步骤3；否则执行步骤6；步骤6、系统正常，诊断结束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌大学 一种双区间的序贯概率比SINS/GNSS/OD组合导航系统故障诊断方法
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