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摘要：本发明涉及基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置及方法，属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决传统的锁紧释放装置适应的载荷多为块状载荷，不适应板状载荷锁紧，且锁紧释放过程具有高冲击、高能耗、一次性的问题。包括背板组件和盖板组件，所述背板组件与盖板组件铰接，背板组件与盖板组件之间用于放置板状载荷，盖板组件通过转动实现锁紧、释放。本发明可适应板状载荷实现稳定的重复利用，通过一个驱动实现两种动作，不仅保证了锁紧释放的动作协调，还节约了设计、制造、使用成本。

主权项：1.基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置，其特征在于：包括背板组件（1）和盖板组件（2），所述背板组件（1）与盖板组件（2）铰接，背板组件（1）与盖板组件（2）之间用于放置板状载荷，盖板组件（2）通过转动实现锁紧、释放；背板组件（1）包括背板（1-1）、孔柱（1-2）、导向件和背板密封件，背板（1-1）上设置有背板密封件和导向件，导向件内侧设置有密封件，导向件的两侧设置有对称的孔柱（1-2），背板（1-1）的一端设置有孔柱（1-2），背板（1-1）的另一端与盖板组件（2）建立连接；背板（1-1）的一面加工有第一凹槽（1-1-1）和第一环形凹槽（1-1-2），第一环形凹槽（1-1-2）设置在第一凹槽（1-1-1）的外侧，所述背板（1-1）的另一面与飞行器上的安装板连接；所述盖板组件（2）包括盖板（2-1）、导向筒（2-3）、丝杠（2-4）、丝母（2-5）、推杆（2-6）、传动杆（2-7）、拉杆（2-11）、第一连杆（2-12）、第二连杆（2-13）、第三连杆（2-14）、电机（2-15）和插销，所述盖板（2-1）的一面设置有电机（2-15）、丝杠（2-4）、导向筒（2-3）、插销，丝杠（2-4）与电机（2-15）的输出端连接，丝杠（2-4）上螺纹连接有丝母（2-5），丝母（2-5）的两侧设置有对称的导向筒（2-3），丝母（2-5）与导向筒（2-3）连接，丝母（2-5）与推杆（2-6）的一端连接，推杆（2-6）的另一端与传动杆（2-7）的一端铰接，传动杆（2-7）的另一端与插销铰接，插销与孔柱（1-2）建立配合，拉杆（2-11）的一端与导向筒（2-3）连接，拉杆（2-11）的另一端、第一连杆（2-12）、第三连杆（2-14）、背板（1-1）顺次铰接，盖板（2-1）端部与斜面定位件（1-4）转动连接，盖板（2-1）端部还加工有斜杆，盖板（2-1）端部与第二连杆（2-13）的一端铰接，第一连杆（2-12）与第三连杆（2-14）的连接部与第二连杆（2-13）的另一端铰接；所述盖板（2-1）的另一面加工有第二凹槽（2-1-1）和第二环形凹槽（2-1-2），位于盖板（2-1）中部的第二凹槽（2-1-1）设置在第二环形凹槽（2-1-2）内侧，第二压板的内侧设置有第二金属橡胶，第二压板和第二金属橡胶设置在第二环形凹槽（2-1-2）内，第二金属橡胶沿第二环形凹槽（2-1-2）布置形成连续的凸起，第一凹槽（1-1-1）与第二凹槽（2-1-1）对应设置，第一环形凹槽（1-1-2）与第二环形凹槽（2-1-2）对应设置。

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百度查询： 哈尔滨工业大学 基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置及方法