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基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置及方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:本发明涉及基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置及方法,属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决传统的锁紧释放装置适应的载荷多为块状载荷,不适应板状载荷锁紧,且锁紧释放过程具有高冲击、高能耗、一次性的问题。包括背板组件和盖板组件,所述背板组件与盖板组件铰接,背板组件与盖板组件之间用于放置板状载荷,盖板组件通过转动实现锁紧、释放。本发明可适应板状载荷实现稳定的重复利用,通过一个驱动实现两种动作,不仅保证了锁紧释放的动作协调,还节约了设计、制造、使用成本。

主权项:1.基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置,其特征在于:包括背板组件(1)和盖板组件(2),所述背板组件(1)与盖板组件(2)铰接,背板组件(1)与盖板组件(2)之间用于放置板状载荷,盖板组件(2)通过转动实现锁紧、释放;背板组件(1)包括背板(1-1)、孔柱(1-2)、导向件和背板密封件,背板(1-1)上设置有背板密封件和导向件,导向件内侧设置有密封件,导向件的两侧设置有对称的孔柱(1-2),背板(1-1)的一端设置有孔柱(1-2),背板(1-1)的另一端与盖板组件(2)建立连接;背板(1-1)的一面加工有第一凹槽(1-1-1)和第一环形凹槽(1-1-2),第一环形凹槽(1-1-2)设置在第一凹槽(1-1-1)的外侧,所述背板(1-1)的另一面与飞行器上的安装板连接;所述盖板组件(2)包括盖板(2-1)、导向筒(2-3)、丝杠(2-4)、丝母(2-5)、推杆(2-6)、传动杆(2-7)、拉杆(2-11)、第一连杆(2-12)、第二连杆(2-13)、第三连杆(2-14)、电机(2-15)和插销,所述盖板(2-1)的一面设置有电机(2-15)、丝杠(2-4)、导向筒(2-3)、插销,丝杠(2-4)与电机(2-15)的输出端连接,丝杠(2-4)上螺纹连接有丝母(2-5),丝母(2-5)的两侧设置有对称的导向筒(2-3),丝母(2-5)与导向筒(2-3)连接,丝母(2-5)与推杆(2-6)的一端连接,推杆(2-6)的另一端与传动杆(2-7)的一端铰接,传动杆(2-7)的另一端与插销铰接,插销与孔柱(1-2)建立配合,拉杆(2-11)的一端与导向筒(2-3)连接,拉杆(2-11)的另一端、第一连杆(2-12)、第三连杆(2-14)、背板(1-1)顺次铰接,盖板(2-1)端部与斜面定位件(1-4)转动连接,盖板(2-1)端部还加工有斜杆,盖板(2-1)端部与第二连杆(2-13)的一端铰接,第一连杆(2-12)与第三连杆(2-14)的连接部与第二连杆(2-13)的另一端铰接;所述盖板(2-1)的另一面加工有第二凹槽(2-1-1)和第二环形凹槽(2-1-2),位于盖板(2-1)中部的第二凹槽(2-1-1)设置在第二环形凹槽(2-1-2)内侧,第二压板的内侧设置有第二金属橡胶,第二压板和第二金属橡胶设置在第二环形凹槽(2-1-2)内,第二金属橡胶沿第二环形凹槽(2-1-2)布置形成连续的凸起,第一凹槽(1-1-1)与第二凹槽(2-1-1)对应设置,第一环形凹槽(1-1-2)与第二环形凹槽(2-1-2)对应设置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨工业大学 基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置及方法

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