龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机返航路径构建方法、系统、飞机及存储介质，该方法包括步骤S1，无人机在飞行过程中，机载控制模块沿飞行方向设定若干轨迹点，即无人机每经一个轨迹点，飞控传感器采集无人机在该轨迹点对应的飞行时刻、飞行速度、飞行距离，以形成飞行航线轨迹数据集；步骤S2，无人机携带空间测量模块且在经过所述轨迹点时，测量封闭通道的空间特征数据，将所述空间特征数据并入飞行航线轨迹数据集中，以构建飞行通道模型；步骤S3，所述机载控制模块通过解析飞行通道模型，形成返航路径，并对返航路径上的轨迹点进行最优飞行轨迹规划。
主权项：1.一种无人机返航路径构建方法，其特征在于，包括：步骤S1，无人机在封闭通道的飞行过程中，机载控制模块沿飞行方向设定若干轨迹点，即无人机每经一个轨迹点，飞控传感器采集无人机在该轨迹点对应的飞行时刻、飞行速度、飞行距离，以形成飞行航线轨迹数据集；步骤S2，无人机携带空间测量模块且在经过所述轨迹点时，测量封闭通道的空间特征数据，将所述空间特征数据并入飞行航线轨迹数据集中，以构建飞行通道模型；步骤S3，所述机载控制模块通过解析飞行通道模型，形成返航路径，并对返航路径上的轨迹点进行最优飞行轨迹规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 无人机返航路径构建方法、系统、飞机及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号