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申请/专利权人：中国航天空气动力技术研究院

摘要：为了实现对新型导弹在快速翻转机动过程中模拟，本发明提供一种用于高速风洞超大攻角俯仰滚转双自由度运动的试验装置，包括：俯仰驱动装置、自由滚转试验装置、支撑装置、运动测量装置；俯仰驱动装置包括外侧驱动电机、内侧驱动单元；外侧驱动电机和内侧驱动单元提供输出扭矩，俯仰输出轴和随动轴带动自由滚转试验装置做俯仰运动，由俯仰输出轴把俯仰运动输出扭矩传递到自由滚转试验装置上；滚转支撑单元由侧撑杆支撑自由滚转试验装置，自由滚转试验装置通过轴承绕侧撑杆自由滚转；运动测量装置包括模型俯仰测量单元和模型滚转测量单元，模型滚转测量单元设置在自由滚转试验装置尾部，模型俯仰测量单元通过角度编码器支座安装在随动端面板上。

主权项：1.一种用于高速风洞超大攻角俯仰滚转双自由度运动的试验装置，其特征在于，包括：俯仰驱动装置、自由滚转试验装置105、支撑装置、运动测量装置；所述俯仰驱动装置包括外侧驱动电机101、内侧驱动单元102；支撑装置包括俯仰支撑单元和滚转支撑单元，俯仰支撑单元包括输出端面板103、俯仰输出轴104、随动轴106和随动端面板107，外侧驱动电机101和内侧驱动单元102共同提供输出扭矩，输出端面板103安装在内侧驱动单元102上，俯仰输出轴104安装在输出端面板103中心，随动轴106安装在随动端面板107中心，俯仰输出轴104和随动轴106带动自由滚转试验装置105做俯仰运动，由俯仰输出轴104把俯仰运动输出扭矩传递到自由滚转试验装置105上；滚转支撑单元由侧撑杆7支撑自由滚转试验装置105，自由滚转试验装置105通过轴承绕侧撑杆7作360°自由滚转；运动测量装置包括模型俯仰测量单元109和模型滚转测量单元12，模型滚转测量单元12设置在自由滚转试验装置105尾部，模型俯仰测量单元109通过角度编码器支座108安装在随动端面板107上；所述自由滚转试验装置105包括侧撑杆7、前弹身1、中弹身4、后弹身11、同步杆5、前支撑轴承6、后支撑轴承8、滚转定位楔9、同步杆螺母10；侧撑杆7呈十字形，通过左右两侧的支杆分别与俯仰输出轴104、随动轴106连接，前支撑轴承6和后支撑轴承8对称安装在侧撑杆7前后两端，中弹身4和后弹身11分别安装在前支撑轴承6和后支撑轴承8外侧，同步杆5穿过侧撑杆7内腔通过滚转定位楔9和同步杆螺母10实现中弹身4与后弹身11的同步滚转运动；前弹身1安装在中弹身4前端。

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