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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种用于确保驶向自行车100的车辆102的超车过程安全的方法，其特征在于，如果相对于所述自行车100的可能轨迹108低于安全距离108，则自动化地改变所述车辆102的未来路径110，其中，如果已改变路径在可用交通空间116内延伸，则在已改变路径114上引导所述车辆102。
主权项：1.一种用于确保驶向自行车100的车辆102的超车过程安全的方法，其中，当所述车辆102在ACC开启的情况下行驶并且所述自行车100在所述车辆102的车道上在前行驶时，能够引发所述车辆102的自动超车机动动作，其中，在使用代表所识别的交通标志的交通标志信息、代表所识别的车道标记的车道标记信息和代表所识别的对向交通路径的对向交通信息的情况下确定可用交通空间116，其中，如果相对于所述自行车100的可能轨迹108低于安全距离108，则自动化地改变所述车辆102的未来路径110，其中，如果已改变路径在所述可用交通空间116内延伸，则在所述已改变路径114上引导所述车辆102，其中，如果所述已改变路径114在所述可用交通空间116以外延伸，则改变所述车辆102的速度，使得所述车辆102的速度适配于所述自行车100的速度，并且重新实施所述方法，直至所述已改变路径114在重新确定的可用交通空间116内延伸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于确保驶向自行车的车辆的超车过程安全的方法和设备
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