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申请/专利权人:现代摩比斯株式会社
摘要:本发明涉及一种影像歪曲校正装置及方法,对具有多个影像区分单位的影像的歪曲进行校正,其特征在于,所述影像歪曲校正装置包括:影像中心设定部,在所述多个影像区分单位中设定中心影像区分单位;校正率设定部,设定可变歪曲校正率,以使得以中心影像区分单位为基准,所述多个影像区分单位分别以互不相同的比率得到校正;以及校正部,根据所述校正率设定部所设定的所述可变歪曲校正率对所述多个影像区分单位进行校正。
主权项:1.一种影像歪曲校正装置,对具有多个影像区分单位的影像的歪曲进行校正,其特征在于,所述影像歪曲校正装置包括:影像中心设定部,在所述多个影像区分单位中设定中心影像区分单位;校正率设定部,设定可变歪曲校正率,以使得以所述中心影像区分单位为基准,所述多个影像区分单位分别以互不相同的比率得到校正;以及校正部,根据所述校正率设定部所设定的所述可变歪曲校正率对所述多个影像区分单位进行校正,并且其中,所述中心影像区分单位是指位于所述影像的相对水平方向及竖直方向最中央的影像区分单位,所述校正部根据所述可变歪曲校正率对所述多个影像区分单位进行校正,从而所述多个影像区分单位分别移动可变比率量并具有基于移动变换的影像校正值,所述影像歪曲校正装置还包括插补部,所述插补部在所述校正部根据所述可变歪曲校正率对所述多个影像区分单位进行校正所生成的空间中插入插补影像区分单位,所述插补部以所述中心影像区分单位为基准在水平方向和竖直方向进行划分,从而插入所述插补影像区分单位;与所述多个影像区分单位相对应的所述可变歪曲校正率表示为针对距离r的多项式函数1+k1r2+k2r4+k3r6+k4r1+k2r3+k3r5,该距离r是从所述中心影像区分单位至对应影像区分单位的距离,k1、k2、k3、k4分别表示所述多项式函数的歪曲系数,所述歪曲系数根据镜头特性、摄像头安装误差、摄像头监视区域中的至少一者设定,为了设定所述可变歪曲校正率,所述校正率设定部设定所述多项式函数的校正率函数系数;所述插补影像区分单位的影像校正值根据相邻的影像区分单位的影像校正值而设定,所述插补影像区分单位的影像校正值具有相邻的影像区分单位的影像校正值之间的值以外的值。
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权利要求:
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