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申请/专利权人：五邑大学

摘要：本发明公开一种小青柑果肉全自动挖取机，包括支架、由上往下设置于支架中的第一平台和第二平台、固定于第二平台上的旋转驱动电机、与旋转驱动电机的输出轴连接的转盘和设置于转盘上的用于放置小青柑的放置槽，旋转驱动电机的输出轴垂直于转盘的底部，第一气缸能够与第四气缸相互配合而使得短圆筒向上运动而对放置于小青柑柑盖进行去除，第二气缸能够与第五气缸相互配合而使得长圆筒向上运动而对小青柑中间果肉进行去除，第三气缸能够与第六气缸相互配合而使得所述刮刀向上运动；还包括刀具驱动电机，刀具驱动电机能够驱动刮刀转动而对小青柑内部果肉进行去除，实现对小青柑果肉的自动挖取，不仅节省人工成本，还提高柑普茶的生产效率。

主权项：1.一种小青柑果肉全自动挖取机，其特征在于：包括支架100、由上往下设置于所述支架100中的第一平台130和第二平台110、固定于所述第二平台110上的旋转驱动电机1900、与所述旋转驱动电机1900的输出轴连接的转盘200和设置于所述转盘200上的用于放置小青柑的放置槽210，所述旋转驱动电机1900的输出轴垂直于所述转盘200的底部，所述第一平台130上设置有第一气缸310、第二气缸810和第三气缸1700，所述第二平台110上设置有第四气缸410、第五气缸610和第六气缸910；还包括短圆筒500、长圆筒700和刮刀1400，所述第一气缸310连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽210上的第一固定部，所述第二气缸810连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽210上的第二固定部，所述第三气缸1700连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽210上的第三固定部，所述第一气缸310能够与所述第四气缸410相互配合而使得所述短圆筒500向上运动而对放置所述放置槽210中小青柑的柑盖进行去除，所述第二气缸810能够与所述第五气缸610相互配合而使得所述长圆筒700向上运动而对放置所述放置槽210中的小青柑的中间部分果肉进行去除，所述第三气缸1700能够与所述第六气缸910相互配合而使得所述刮刀1400向上运动；还包括刀具驱动电机1300，所述刀具驱动电机1300能够驱动所述刮刀1400转动而对小青柑内部果肉进行去除；其中，所述第六气缸910的输出端连接有第一连接板920，所述第一连接板920上设有纵向导轨950，所述纵向导轨950上设置有纵向滑块960，所述纵向滑块960上连接有第二连接板1000，所述第二连接板1000上设置有横向导轨980，所述横向导轨980上设置有横向滑块970，所述横向滑块970上设置有第三连接板990，所述刀具驱动电机1300设置于所述第三连接板990上，所述第一连接板920上还设置有第一驱动电机921，所述第一驱动电机921能够驱动所述纵向滑块960沿所述纵向导轨950移动，所述第二连接板1000上连接有第二驱动电机922，所述第二驱动电机922能够驱动所述横向滑块970沿所述横向导轨980移动；还包括第一齿条940和第二齿条1200，所述第一驱动电机921的输出轴连接有第一齿轮930，所述第一齿条940与所述第一齿轮930相互咬合，所述第一齿条940设置于所述第二连接板1000的下方，所述第二驱动电机922的输出轴连接有第二齿轮1100，所述第二齿条1200与所述第二齿轮1100相互咬合，所述第二齿条1200设置于所述第三连接板990的下方；所述第四气缸410的输出端连接有第四推架420，所述第四推架420的上方设置有第四连接板430，所述短圆筒500设置于所述第四连接板430的上方，所述短圆筒500能够穿插于所述放置槽210中。

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