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申请/专利权人：安徽工程大学
摘要：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体为一种水蜘蛛两栖机器人，包括主板机构；陆地行走机构，安装在所述主板机构的四个端角处；水上漂浮机构，安装在所述主板机构的底部；水上行走机构，安装在所述主板机构的顶部左右两侧处；舵机机构，安装在所述陆地行走机构以及所述水上行走机构上；摄像头机构，安装在所述主板机构的顶部前侧处；控制板机构；太阳能板机构；气囊机构；气泵机构。本实用新型通过模拟水黾和蜘蛛进行水路两栖运动，使得能够适应复杂的环境；通过在水中前进模仿水黾，具有噪音较小，隐蔽性好，且不会对水中环境造成污染；通过在陆地上采用独特的运动方式，模仿蜘蛛腿部构造，利用三角法运动，增加了运动的平稳性。
主权项：1.一种水蜘蛛两栖机器人，其特征在于：包括：主板机构1，用于提供安装空间；陆地行走机构2，安装在所述主板机构1的四个端角处，用于实现在陆地上的行走工作；水上漂浮机构3，安装在所述主板机构1的底部，用于实现对机器人在水面上漂浮以及在陆地上提供支撑；水上行走机构4，安装在所述主板机构1的顶部左右两侧处，用于实现机器人在水面上的行走；舵机机构5，安装在所述陆地行走机构2以及所述水上行走机构4上，用于实现机械能的传递，带动所述陆地行走机构2以及所述水上行走机构4工作，从而实现在水上及陆地上的行走；摄像头机构6，安装在所述主板机构1的顶部前侧处，用于实现监测行进环境；控制板机构7，安装在所述水上漂浮机构3上，用于控制所述舵机机构5工作；太阳能板机构8，安装在所述陆地行走机构2以及所述水上行走机构4上，用于提供电能；气囊机构9，安装在所述陆地行走机构2的底部，用于实现机器人在水面上的漂浮以及防止机器人侵覆；气泵机构10，安装在所述水上漂浮机构3上，用于给所述气囊机构9提供空气。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工程大学 一种水蜘蛛两栖机器人
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