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申请/专利权人：广东中科凯泽信息科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于姿态矫正的鱼眼相机循迹与图像采集系统，它包括以下步骤：步骤1：通过将姿态矫正系统、图像采集系统、行为决策系统和错误检测与纠正系统分别安装在机器人或车辆的对应位置处，并且使其与机载电脑连接。有益效果在于：本发明通过鱼眼相机的广角同时获取主视野与地面信息，并通过姿态信息对地面图像进行单应变换获取正投影图像，简化路径识别与循迹处理及决策控制。本发明通过在数据输送过程中使用错误检测与纠正系统，通过错误检测和纠正系统在接收端重新计算校验和并与接收到的校验和进行比较，如果不一致则表明数据可能存在错误，而重传机制能够在检测到错误时要求发送端重新发送数据。
主权项：1.一种基于姿态矫正的鱼眼相机循迹与图像采集系统，其特征在于：它包括以下步骤：步骤1：通过将姿态矫正系统、图像采集系统、行为决策系统和错误检测与纠正系统分别安装在车辆的对应位置处，并且使其与车辆上的主控电脑相连接；步骤2：在步骤1中的图像采集系统分别包括图像捕捉模块、图像处理模块、数据传输模块和储存与管理模块，而图像捕捉模块则采用鱼眼相机；步骤3：在使用过程中，姿态矫正系统会使用传感器或计算机视觉技术来确定鱼眼相机的姿态，机载电脑通过姿态信息对地面图像进行单应变换，从而获取正投影图像，简化路径识别与循迹处理及决策控制；步骤4：经步骤3中姿态矫正系统对图像进行初步处理后，捕获图像输送至图像处理模块内，通过图像处理模块对捕获图像进行去噪、调整曝光、增强对比度处理以确保图像质量和清晰度；步骤5：图像处理模块处理过的图像则经过数据传输模块输送至行为决策系统内，而行为决策系统则会进行目标检测跟踪及路径规划控制，并最终输送至车辆主控电脑处，然后经存储模块进行储存；步骤6：在步骤5内的数据传输模块对图像数据进行输送过程中，错误检测与纠正系统会对输送的数据进行检测。
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百度查询： 广东中科凯泽信息科技有限公司 一种基于姿态矫正的鱼眼相机循迹与图像采集系统
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