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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：一种所述自动驾驶中路径切换的决策方法、装置、设备及存储介质，自动驾驶中路径切换的决策方法包括：获取原路径和用于切换原路径的新路径；根据原路径、新路径以及自车行驶评价模型，得到采纳路径切换和保持原路径不变两种方案的第一自车评价值、第二自车评价值；根据外界感知信息和新路径，确定外部环境中运动障碍物的风险权重；根据风险权重、第一自车评价值以及第二自车评价值，得到两种方案的综合评价结果；比较第一综合评价结果和第二综合评价结果，并根据比较结果选择两种方案中的一种。实现将新路径与自车行驶性要求和外部环境结合考虑后再选择是否切换原路径为新路径，最终大大提高对自动驾驶所得新路径进行切换时的合理性和现实意义。
主权项：1.自动驾驶中路径切换的决策方法，其特征在于，所述自动驾驶中路径切换的决策方法包括：获取自车接下来一段行驶过程对应的原路径和用于切换所述原路径的新路径；根据所述原路径、所述新路径以及预设的自车行驶评价模型，得到采纳路径切换和保持所述原路径不变两种方案基于自车行驶效果的第一自车评价值、第二自车评价值；获取外界感知信息，并根据所述外界感知信息和所述新路径，确定外部环境中的运动障碍物在自车进行路径切换时的风险权重；根据所述风险权重、所述第一自车评价值以及所述第二自车评价值，得到所述两种方案的第一综合评价结果、第二综合评价结果；比较所述第一综合评价结果和所述第二综合评价结果，并根据比较结果选择所述两种方案中的一种。
全文数据：
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百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 自动驾驶中路径切换的决策方法、装置、设备及存储介质
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