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申请/专利权人：景天下生态环境科技有限公司
摘要：一种园林绿化作业方法、移动机器人、设备和介质，涉及机器人领域。在该方法中，获取N个作业内容，N个作业内容用于指示移动机器人在M个作业区域中每一个区域应执行的作业内容，移动机器人包括多个功能部件；根据M个作业区域在园林中的分布特征，确定作业执行顺序；根据作业执行顺序指示移动机器人移动至作业区域，作业区域为M个作业区域中任一作业区域；通过预设作业顺序标准为作业区域对应的多个作业内容进行排序，得到作业完成顺序；根据作业完成顺序确定第一作业内容，以启动与第一作业内容对应的功能部件完成作业内容。实施本申请提供的技术方案，达到了提高机器人在多任务场景的作业能力效果。
主权项：1.一种园林绿化作业方法，其特征在于，包括：获取N个作业内容，所述N个作业内容用于指示移动机器人在M个作业区域中每一个区域应执行的作业内容，所述移动机器人包括多个功能部件，所述多个功能部件包括割草机头、修剪装置、喷水装置、施肥装置；根据所述M个作业区域在园林中的分布特征，确定作业执行顺序；根据所述作业执行顺序指示所述移动机器人移动至作业区域，所述作业区域为所述M个作业区域中任一作业区域；通过预设作业顺序标准为所述作业区域对应的多个作业内容进行排序，得到作业完成顺序；根据所述作业完成顺序确定第一作业内容，以启动与所述第一作业内容对应的功能部件完成作业内容，所述功能部件为所述多个功能部件中任意一个部件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 景天下生态环境科技有限公司 一种园林绿化作业方法、移动机器人、设备和介质
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