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残片检测剔除装置及方法 

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申请/专利权人:南京比逊弥特智能科技有限公司

摘要:本发明公开了一种残片检测剔除装置及方法,该方法包括从通过网纹投影照明的高清相机获取预定区域的图像序列;对图像序列进行预处理和初步分割,得到分割后的药片的二维图像掩码,结合二维图像掩码构建药片的二维和三维数据集;基于二维和三维数据集,进行图像配准和融合,并进行精细分割、纹理分析、形状分析和光谱特征提取,获得药片综合数据集;读取综合数据集,并调用预配置的综合缺陷特征向量,采用集成学习模块对精细模块进行精细分类,并根据精细分类结果评估缺陷严重程度,给出药片的整体质量评分;若整体质量评分小于阈值,则向剔除机构发出剔除指令。通过纯视觉剔除残片,解决了光电计数器容易被灰尘遮挡,导致计数和检测错误的问题。

主权项:1.残片检测剔除方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1、获取预定时间长度的视频图像,判断高清相机的拍摄频率与震动盘的振动频率是否匹配,若不匹配,调整高清相机、震动盘和网纹投影单元的参数,直至高清相机的拍摄频率与震动盘的振动频率匹配;步骤S2、从通过网纹投影照明的高清相机获取预定区域的图像序列;对图像序列进行预处理和初步分割,得到分割后的药片的二维图像掩码,结合二维图像掩码构建药片的二维和三维数据集;步骤S3、基于二维和三维数据集,进行图像配准和融合,并进行精细分割、纹理分析、形状分析和光谱特征提取,获得药片综合数据集;步骤S4、读取综合数据集,并调用预配置的综合缺陷特征向量,采用集成学习模块对精细模块进行精细分类,并根据精细分类结果评估缺陷严重程度,给出药片的整体质量评分;若整体质量评分小于阈值,则向剔除机构发出剔除指令。

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