买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：交通运输部水运科学研究所

摘要：本发明公开一种基于信息协同的北极航行导航方法、系统及存储介质，本发明通过基于网络可靠性评估模型对当前航行导航网络进行可靠性评估，获取当前航行导航网络的可靠性隶属度信息，并根据当前航行导航网络的可靠性隶属度信息对当前航行导航网络进行识别，获取正常的数据以及异常的数据，最后根据正常的数据以及异常的数据对当前北极航行的船舶进行航行的多源数据传输，并按照航行的多源数据进行导航。本发明通过对异常延迟的数据进行快速地批量评价，能够快速地识别并提出异常延迟的数据，进而使得船舶接收的数据是在预定延迟的范围之内，保持导航数据的实时性，加强导航过程中的信息协同，为北极航行的船舶提供实时及有效的数据。

主权项：1.一种基于信息协同的北极航行导航方法，其特征在于，包括以下步骤：构建航行导航网络，并通过对所述航行导航网络进行网络可靠性评价，获取在预设时间戳中航行导航网络的可靠性隶属度信息；基于所述航行导航网络的可靠性隶属度信息构建基于时间序列的可靠性隶属度信息，并根据所述基于时间序列的可靠性隶属度信息构建网络可靠性评估模型；基于所述网络可靠性评估模型对当前航行导航网络进行可靠性评估，获取当前航行导航网络的可靠性隶属度信息，并根据当前航行导航网络的可靠性隶属度信息对当前航行导航网络进行识别，获取正常的数据以及异常的数据；根据所述正常的数据以及异常的数据对当前北极航行的船舶进行航行的多源数据传输，并按照所述航行的多源数据进行导航；通过对所述航行导航网络进行网络可靠性评价，获取在预设时间戳中航行导航网络的可靠性隶属度信息，具体包括：引入模糊聚类算法，获取所述航行导航网络在预设时间戳的信息传输延迟信息，并初始化所述模糊聚类算法的类簇中心个数，根据所述航行导航网络在预设时间戳的信息传输延迟信息构建样本数据；将所述样本数据输入到所述模糊聚类算法中，根据模糊聚类算法的类簇中心个数对所述样本数据进行初始化分类，获取若干个类簇，融合切比雪夫距离算法，并通过所述切比雪夫距离算法计算所述类簇中样本数据之间的切比雪夫距离；预设切比雪夫距离阈值，当所述切比雪夫距离大于所述切比雪夫距离阈值时，则调整所述类簇中心个数，直至所述切比雪夫距离不大于所述切比雪夫距离阈值；当所述切比雪夫距离不大于所述切比雪夫距离阈值，输出最终的类簇中心个数，并根据所述最终的类簇中心个数重新分类，获取相关的类簇，并根据所述相关的类簇获取在预设时间戳中航行导航网络的可靠性隶属度信息；基于所述在预设时间戳中航行导航网络的可靠性隶属度信息构建基于时间序列的可靠性隶属度信息，并根据所述基于时间序列的可靠性隶属度信息构建网络可靠性评估模型，具体包括：基于所述在预设时间戳中航行导航网络的可靠性隶属度信息构建基于时间序列的可靠性隶属度信息，并基于深度神经网络构建网络可靠性评估模型，并构建马尔科夫模型；根据所述基于时间序列的可靠性隶属度信息构建状态隶属度矩阵，并将所述状态隶属度矩阵输入到所述马尔科夫模型中进行计算，获取每个可靠性隶属度信息转移到另一等级的可靠性隶属度信息的转移概率值；基于所述转移概率值构建转移概率矩阵，并将所述转移概率矩阵输入所述网络可靠性评估模型中进行编码学习，获取网络可靠性评估模型的模型参数信息；当所述网络可靠性评估模型的模型参数信息在预设模型参数阈值范围之内时，保存网络可靠性评估模型的模型参数信息，并输出网络可靠性评估模型；基于所述网络可靠性评估模型对当前航行导航网络进行可靠性评估，获取当前航行导航网络的可靠性隶属度信息，具体包括：获取预设时间之内航行导航网络的信息传输延迟信息，并将所述预设时间之内航行导航网络的信息传输延迟信息输入到所述网络可靠性评估模型中进行预测；通过预测，获取当前时间戳中的航行导航网络的可靠性隶属度信息转移到另一等级的可靠性隶属度信息的转移概率值，并判断所述转移概率值是否大于预设阈值；当所述转移概率值大于预设阈值时，则将另一等级的可靠性隶属度信息作为当前时间戳中航行导航网络的可靠性隶属度信息；当所述转移概率值不大于预设阈值时，则将时间戳中的航行导航网络的可靠性隶属度信息输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 交通运输部水运科学研究所 一种基于信息协同的北极航行导航方法、系统及存储介质