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申请/专利权人：上海海事大学
摘要：本发明涉及一种基于雷达图像的极地航行路径规划方法、装置和介质，方法包括以下步骤，获取雷达图像，从雷达图像中划定起始点和目标点的像素位置；同时从起始点和目标点向对侧计算代价估计函数值，分别取两侧各自的代价估计函数值最小的像素点作为本次候选节点，以本次候选节点为两侧的下一组当前点，重复直到两侧的当前点重合，得到全部的候选节点；依次连接起始点、全部的候选节点和目标点，进行路径优化处理，得到路径；通过三阶贝塞尔曲线对路径进行平滑处理，得到航行路径。与现有技术相比，本发明具有航线规划速度快，符合航行控制操作，安全性高等优点。
主权项：1.一种基于雷达图像的极地航行路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：获取雷达图像，从雷达图像中划定起始点和目标点；同时从起始点和目标点开始向对侧计算各自相邻像素点的代价估计函数值，分别取两侧各自的代价估计函数值最小的像素点作为本次候选节点，以本次候选节点为两侧的下一组当前点，重复直到两侧的当前点重合，得到全部的候选节点；依次连接起始点、全部的候选节点和目标点，进行路径优化处理，得到路径；通过三阶贝塞尔曲线对路径进行平滑处理，得到航行路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海海事大学 一种基于雷达图像的极地航行路径规划方法、装置和介质
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