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申请/专利权人：太原科技大学;山西佳诚液压有限公司

摘要：本发明涉及一种高台阶电缆卷放装置，包括底盘、电缆卷放装置、伸缩装置和拉索装置，电缆卷放装置、伸缩装置和拉索装置均设置在底盘上，电缆卷放装置包括电缆卷筒支架、卷筒和机械臂，电缆卷筒支架转动设置在底盘上，电缆卷筒支架上水平设置有卷筒，机械臂一端与电缆卷筒支架铰接，机械臂的另一端设置有机械手；伸缩装置设置于底盘的后端，伸缩装置的伸缩方向沿底盘的长度方向，伸缩装置靠近滑轨的一端设置有尾部主动夹紧装置，伸缩装置远离滑轨的一端设置有头部主动夹紧装置；拉索装置包括索架、拉索和拉索拉紧装置，本发明适用于大跨度、高纵深的高台阶电缆卷放环境，提高了电缆收放效率和安全性，本发明涉及特种车辆技术领域。

主权项：1.一种高台阶电缆卷放装置，包括底盘（1），其特征在于：包括电缆卷放装置（2）、伸缩装置（3）和拉索装置（4），电缆卷放装置（2）、伸缩装置（3）和拉索装置（4）均设置在底盘（1）上，拉索装置（4）与伸缩装置（3）连接；所述电缆卷放装置（2）包括电缆卷筒支架（21）、卷筒（22）、机械臂（23）和机械手（25），电缆卷筒支架（21）转动设置在底盘（1）上，电缆卷筒支架（21）上水平设置有卷筒（22），卷筒（22）与电缆卷筒支架（21）转动连接，卷筒（22）与电缆卷筒支架（21）之间设置有驱动卷筒（22）转动的电缆驱动装置（24），所述机械臂（23）一端与电缆卷筒支架（21）铰接，机械臂（23）的另一端设置有机械手（25）；所述伸缩装置（3）设置于底盘（1）的后端，伸缩装置（3）的伸缩方向沿底盘（1）的长度方向，伸缩装置（3）靠近电缆卷放装置的一端设置有尾部主动夹紧装置（31），伸缩装置（3）远离电缆卷放装置的一端设置有头部主动夹紧装置（32）；所述拉索装置（4）包括索架（41）、拉索（42）和拉索拉紧装置（44），所述索架（41）下端与底盘（1）的后端铰接，索架（41）与底盘（1）之间设置有伸缩支腿（43），所述拉索（42）的一端穿过索架（41）与伸缩装置（3）连接，拉索（42）的另一端与设置于底盘上的拉索拉紧装置（44）连接；所述伸缩装置（3）包括滑轨（33）、液压油缸和剪叉式伸缩架（35），所述滑轨（33）竖直设置于底盘（1）上，剪叉式伸缩架（35）尾部下端与底盘（1）铰接，剪叉式伸缩架（35）尾部上端设置有滑块（351），所述滑块（351）滑动设置在滑轨（33）上，所述液压油缸设置于底盘上，液压油缸的活塞杆与滑块（351）连接；所述电缆卷筒支架（21）上固定设置有电缆排线装置（29），电缆排线装置（29）设置于卷筒（22）和机械臂（23）之间，所述电缆排线装置（29）包括横向夹紧机构（291）和纵向夹紧机构（292），横向夹紧机构和纵向夹紧机构均由液压驱动；所述索架（41）下端设置有折叠支腿（45），所述折叠支腿（45）包括支撑板（451）、底板（452）和连杆（453），所述支撑板（451）一端与索架（41）铰接，另一端与底板（452）铰接，所述索架（41）侧端沿竖直方向设置有滑槽（413），连杆（453）一端与滑槽（413）滑动连接，另一端与支撑板（451）铰接；所述索架（41）上端设置有风速传感器（411）和警示灯（412）；所述剪叉式伸缩架（35）头部设置有高度传感器（353）、摄像头（354）和警示灯，剪叉式伸缩架（35）上还设置有重量传感器（355）、幅度传感器（356）、方位传感器（357）、惯性定位装置、主动磁流变阻尼作动器和谐振阻尼器；所述机械臂（23）包括伸缩臂（231）、铰接架（232）、伸缩油缸（233）、变幅油缸（234）和摆动油缸（235），所述铰接架（232）与电缆卷筒支架（21）铰接，铰接轴沿竖直方向设置，摆动油缸（235）一端与电缆卷筒支架（21）铰接，摆动油缸（235）另一端与铰接架（232）铰接；伸缩油缸（233）设置于伸缩臂（231）上，所述伸缩臂（231）包括外臂和内臂，伸缩油缸（233）一端与伸缩臂的外臂连接，伸缩油缸（233）的另一端与伸缩臂的内臂铰接；变幅油缸（234）一端与铰接架（232）铰接，变幅油缸（234）的另一端与伸缩臂（231）的外臂铰接；所述机械手（25）设置于内臂的一端，所述伸缩臂（231）上设置有导向装置（236）。

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