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申请/专利权人：杭州绿立农牧科技有限公司;松阳县农业技术推广中心;浙江大学;浙江润农机器人有限公司

摘要：本实用新型公开了一种多层笼养禽舍巡检机器人，涉及家禽巡检机器人技术领域，包括行走机构、导引机构、图像采集机构、防护罩、升降机构、环境监测机构及控制机构；图像采集机构包括沿竖向间隔设置的多个图像采集部；各图像采集部用于与不同高度的禽笼相对并采集图像信息；升降机构设置于行走机构上并置于防护腔内，并与图像采集机构连接，升降机构驱动图像采集机构通过开口伸出或收纳于防护腔；控制机构与行走机构、导引机构、图像采集机构、升降机构和环境监测机构均通信连接。本实用新型提供的多层笼养禽舍巡检机器人，提升巡检效率，且能够提升使用寿命。

主权项：1.一种多层笼养禽舍巡检机器人，其特征在于：包括：行走机构1，用于在舍内沿巡检轨迹行走；导引机构2，用于设置于舍内，并用于对所述行走机构1的路径进行导引并能够获取行走信息；图像采集机构3，包括沿竖向间隔设置的多个图像采集部31；各所述图像采集部31用于与不同高度的禽笼相对并采集图像信息；防护罩4，设置于所述行走机构1上，所述防护罩4具有防护腔，且上端具有开口；升降机构，设置于所述行走机构1上并置于所述防护腔内，并与所述图像采集机构3连接，所述升降机构用于驱动所述图像采集机构3通过所述开口伸出或收纳于所述防护腔；环境监测机构5，用于监测舍内的环境信息；及控制机构，与所述行走机构1通信连接并用于控制其在舍内行走，与所述导引机构2通信连接并用于接收所述行走信息，与所述图像采集机构3通信连接并用于接收所述图像信息；与所述升降机构通信连接并用于控制其动作；与所述环境监测机构5通信连接并用于接收所述环境信息。

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