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控制机器人移位的方法、装置及设备 

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申请/专利权人:咪咕新空文化科技(厦门)有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司

摘要:本申请公开了一种控制机器人移位的方法、装置及设备,涉及元宇宙技术领域,该方法包括:获取机器人路径任务表,机器人路径任务表包括多个机器人路径计算任务;根据多个机器人路径计算任务的任务状态属性,向服务端设备发送第一请求,第一请求用于请求获取目标机器人的路径计算任务;接收服务端设备发送的第一响应,第一响应用于指示允许客户端设备获取目标机器人的路径计算任务;在获取到目标机器人的路径计算任务的情况下,获取目标机器人的实时位置;根据目标机器人的实时位置,控制目标机器人移位。如此,解决了在大地图面积或机器人数量较多时,路径计算占用资源较多的问题。

主权项:1.一种控制机器人移位的方法,其特征在于,应用于客户端设备,包括:获取机器人路径任务表,其中,所述机器人路径任务表包括多个机器人路径计算任务;根据所述多个机器人路径计算任务的任务状态属性,向服务端设备发送第一请求,所述第一请求用于请求获取目标机器人的路径计算任务;接收所述服务端设备发送的第一响应,所述第一响应用于指示允许所述客户端设备获取所述目标机器人的路径计算任务;在获取到所述目标机器人的路径计算任务的情况下,获取所述目标机器人的实时位置;根据所述目标机器人的实时位置,控制所述目标机器人移位。

全文数据:

权利要求:

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