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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开一种软体磁性机器人制备方法及装置，涉及软体磁性机器人制备技术领域，装置包括聚焦超声系统、磁化系统、水箱、三维移动平台和容器；所述聚焦超声系统设置于所述三维移动平台的移动端上，所述磁化系统设置于所述水箱的两侧，所述水箱用于盛放介质，所述容器用于盛放打印材料。本发明中的软体磁性机器人制备方法及装置，使用聚焦超声进行3D打印软磁机器人，提高了打印效率、减少了打印步骤、可以快速成型、方法简单；通过在水箱两侧设置磁化系统，解决了打印过程中磁化的问题。
主权项：1.一种软体磁性机器人制备方法，其特征在于，通过聚焦超声作为能量源，并通过换能器发出，在一定的功率驱动下穿过介质作用到复合材料中，使所述复合材料发生相变；在相变的过程中施加磁场并改变磁场的方向，使相变后产物具有个性化的磁极性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种软体磁性机器人制备方法及装置
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