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申请/专利权人：北京领云时代科技有限公司
摘要：一种基于HMM模型的无人机蜂群进攻意图识别系统及方法，属于数据处理技术领域。系统中，切换波束成形用于扫描空中的声源；YOLO无人机识别模型根据所扫描的声源输出无人机蜂群中每个无人机的位置特征，所述YOLO无人机识别模型由YOLO模型训练而成；特征生成模块根据无人机蜂群中的每个无人机的序列位置特征生成无人机蜂群的每个无人机的运行参数；无人机蜂群进攻意图识别模型根据无人机蜂群的每个无人机的运行参数确定无人机蜂群的进攻意图，所述无人机蜂群进攻意图识别模型由隐马尔可夫模型训练而成。本发明通过切换波束成形全时段识别无人机蜂群及其进攻意图，大大节省了成本。
主权项：1.一种基于HMM模型的无人机蜂群进攻意图识别系统，其特征在于，包括：切换波束成形、YOLO无人机识别模型、特征生成模块和无人机蜂群进攻意图识别模型，其中，切换波束成形用于扫描空中的声源；YOLO无人机识别模型根据所扫描的声源输出无人机蜂群中每个无人机的位置，所述YOLO无人机识别模型由YOLO模型训练而成；特征生成模块根据无人机蜂群中的每个无人机的序列位置生成无人机蜂群的每个无人机的运行参数；无人机蜂群进攻意图识别模型根据无人机蜂群的每个无人机的运行参数确定无人机蜂群的进攻意图，所述无人机蜂群进攻意图识别模型由隐马尔可夫模型训练而成。
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权利要求：
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