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申请/专利权人：哈曼国际工业有限公司
摘要：本公开涉及用于识别对象和情景的系统、装置和方法，所述对象和情景尚未经过训练或车辆感知传感器或车辆辅助驾驶系统无法识别。实施例涉及使用经训练的车辆数据集来识别车辆传感器数据中的目标对象。在一个实施例中，提供了一种过程，所述过程包括：对车辆运行场景检测操作以导出所述车辆传感器数据的目标对象属性的矢量；以及生成针对所述场景检测操作和所述车辆传感器数据的所述属性的矢量表示。将所述矢量表示与熟悉度矢量进行比较，以表示所述场景检测操作的有效性。另外，可以对所述矢量表示进行评分，以识别一个或多个目标对象或有效情景，包括无法识别的对象和或驾驶场景、情景，以便进行报告。
主权项：1.一种用于通过车辆的控制单元来识别有效情景数据的方法，所述方法包括：由控制单元接收由所述车辆的至少一个传感器捕获的车辆传感器数据，所述车辆传感器数据由车辆的至少一个感知传感器生成；由所述控制单元对所述车辆传感器数据运行场景检测操作，以导出所述车辆传感器数据的目标对象属性的矢量；由所述控制单元将目标对象属性的所述矢量与经训练的车辆数据集的矢量数据模型的聚类进行比较；以及由所述控制单元基于目标对象属性的所述矢量和所述聚类之间的发散来识别有效情景数据，其中所述有效情景数据识别所述车辆传感器数据的至少一个目标对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈曼国际工业有限公司 用于确定车辆数据集熟悉度的系统和方法
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