买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：台州勃美科技有限公司

摘要：本发明提供了一种仪表读数方法、装置及机器人，该方法包括：获取待处理图像；采用ORB特征识别算法对所述待处理图像和仪表模板图像进行匹配，确定所述待处理图像到所述仪表模板图像的仿射矩阵；根据所述仿射矩阵对所述仪表模板图像进行逆变换，确定目标仪表在所述待处理图像中的区域，生成目标仪表子图；通过采用强化学习算法训练得到的第一智能体从所述目标仪表子图中确定读数显示区域；对所述读数显示区域进行数字识别，确定所述待处理图像中所述目标仪表的读数。本发明提高了仪表读数的速度和准确率。

主权项：1.一种仪表读数方法，其特征在于，包括：获取待处理图像；采用ORB特征识别算法对所述待处理图像和仪表模板图像进行匹配，确定所述待处理图像到所述仪表模板图像的仿射矩阵；根据所述仿射矩阵对所述仪表模板图像进行逆变换，确定目标仪表在所述待处理图像中的区域，生成目标仪表子图；通过采用强化学习算法训练得到的第一智能体从所述目标仪表子图中确定读数显示区域；对所述读数显示区域进行数字识别，确定所述待处理图像中所述目标仪表的读数；所述通过采用强化学习算法训练得到的第一智能体从所述目标仪表子图中确定读数显示区域之前，所述仪表读数方法还包括：第一获取步骤，获取ROI选框框选的当前区域；将所述当前区域输入第一智能体，输出位置调整策略；根据所述位置调整策略调整所述ROI选框的位置，更新所述ROI选框框选的所述当前区域，并根据第一奖励函数确定所述位置调整策略的第一奖励值，其中，所述第一奖励函数包括所述第一奖励值与所述当前区域包括仪表读数的完整度正相关；根据所述第一奖励值更新所述第一智能体，返回执行所述第一获取步骤，循环迭代直至满足第一预设终止条件，获得训练好的第一智能体；所述对所述读数显示区域进行数字识别，确定所述待处理图像中所述目标仪表的读数包括：当所述目标仪表为数显式仪表时，对所述目标仪表子图进行预处理，获得预处理后的子图；根据所述目标仪表上数位的位置对所述预处理后的子图进行剪裁，获得n个数字图像，其中，n为所述目标仪表上数位的数量；将n个所述数字图像分别与预设的多个数字模板图像进行匹配，确定各个所述数字图像中的读数；将各个所述数字图像中的读数按照对应的所述数位的位置进行组合，得到所述待处理图像中所述目标仪表的读数；所述将n个所述数字图像分别与预设的多个数字模板图像进行匹配，确定各个所述数字图像中的读数包括：对于任一所述数字图像，分别计算该数字图像与多个不同的所述数字模板图像之间的NCC值；比对各个所述NCC值，根据比对结果确定所述NCC值最大的所述数字模板图像；确定所述NCC值最大的所述数字模板图像对应的数字为该数字图像中的读数；所述对所述读数显示区域进行数字识别，确定所述待处理图像中所述目标仪表的读数包括：当所述目标仪表为指针式仪表时，确定所述读数显示区域中指针的位置；根据所述指针的位置确定与指针相邻的刻度，以及所述指针和相邻的刻度之间的角度；根据所述相邻的刻度和所述角度确定所述待处理图像中所述目标仪表的读数；在需要估读一位数字时，根据指针的当前位置与其左相邻刻度之间的角度值，确定该角度值与两个最小刻度之间的夹角的比值，再乘以两个最小刻度之间的间距，确定估读位的读数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 台州勃美科技有限公司 一种仪表读数方法、装置及机器人