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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

摘要：本公开提供了一种虚拟形象的动作确定方法、装置、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域，可应用于元宇宙、数字人等场景。虚拟形象的动作确定方法包括：针对真实形象的视频中的目标图像，对所述目标图像进行处理，以获取所述目标图像对应的所述真实形象的初始关键点信息；基于所述初始关键点信息和待确定的虚拟形象的目标关键点信息，构建总目标函数基于所述总目标函数，以及所述真实形象对应的目标约束条件，确定所述目标关键点信息；基于所述目标关键点信息确定所述虚拟形象的动作。本公开可以提升虚拟形象的动作精度。

主权项：1.一种虚拟形象的动作确定方法，包括：针对真实形象的视频中的目标图像，对所述目标图像进行处理，以获取所述目标图像对应的所述真实形象的初始关键点信息；基于所述初始关键点信息和待确定的虚拟形象的目标关键点信息，构建总目标函数；其中，所述总目标函数用于表征所述初始关键点信息与所述目标关键点信息之间的误差信息；基于所述总目标函数，以及所述真实形象对应的目标约束条件，确定所述目标关键点信息；基于所述目标关键点信息确定所述虚拟形象的动作；所述目标图像为多个；所述总目标函数是基于多个目标图像中各个目标图像对应的子目标函数构建的；所述各个目标图像对应的子目标函数是基于所述各个目标图像的第一函数和第二函数构建的，所述第一函数是基于目标关键点信息和初始关键点信息构建的；所述初始关键点信息包括：所述真实形象的关键点的二维位置坐标、所述真实形象的关键点的三维位置坐标和三维角度信息；所述第二函数是采用如下方式构建的：对所述二维位置坐标进行投影处理，以获取三维投影坐标，并根据所述三维投影坐标和所述三维位置坐标构建第一误差函数；基于所述三维角度信息确定所述目标图像对应的当前速度，并根据所述当前速度和所述目标图像的前一图像对应的前一速度，构建第二误差函数；基于所述三维角度信息确定所述目标图像对应的当前加速度，并根据所述当前加速度和所述目标图像的前一图像对应的前一加速度，构建第三误差函数；基于所述第一误差函数、所述第二误差函数和所述第三误差函数，构建所述第二函数。

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