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申请/专利权人：德玛责任有限公司

摘要：一种通过自动精确计量叠片捆p’来自动形成金属叠片捆以用于形成电机的电枢等的方法，该方法在于：基于所述叠片捆p’本身的预设高度，从高于所述叠片捆p’的叠片堆叠p中拾取并分离出预设数量的叠片，所述方法包括下列步骤：‑在所述叠片堆叠p的一端处抓住与所述叠片捆p’的高度相对应的所述预设数量的叠片L，‑通过使所述叠片捆p’相对移动离开所述叠片堆叠p预设距离，从所述叠片堆叠p中分离出所述叠片捆p’的所述预设数量的叠片L，‑在面对所述叠片堆叠p的所述叠片捆p’的端部处，执行分开一个或多个叠片L’如果存在的话的动作，该潜在的最后的一个或多个叠片已经错误地保持粘附到所述叠片捆p’中的意图成为所述叠片捆的最后一个叠片的叠片，并且虽然所述潜在的最后的一个或多个叠片通过它们的厚度的一部分被不稳地夹持，或者被适度地胶粘到所述叠片捆p’中的最下面的叠片，但是所述潜在的最后的一个或多个叠片反而意图成为面对已分离出来的所述叠片捆p’的所述叠片堆叠中的第一叠片，‑将在面对所述叠片捆的所述叠片堆叠的端部上分开的所述一个或多个叠片如果存在的话收集到与所述堆叠p的叠片轴向对准的位置。

主权项：1.一种通过自动精确计量叠片捆p’来自动形成金属叠片捆以用于形成电机的电枢的方法，所述方法在于：基于所述叠片捆p’本身的预设高度，从高于所述叠片捆p’的叠片堆叠p中拾取并分离出预设数量的叠片，所述方法包括下列步骤：-在所述叠片堆叠p的一端处抓住与所述叠片捆p’的所述预设高度相对应的所述预设数量的叠片L，-通过使所述叠片捆p’相对移动离开所述叠片堆叠p预设距离，从所述叠片堆叠p中分离出所述叠片捆p’的所述预设数量的叠片L，-在面对所述叠片堆叠p的所述叠片捆p’的端部处，如果存在的话，则执行分开一个或多个叠片L’的分开动作，潜在的最后的一个或多个叠片已经错误地保持粘附到所述叠片捆p’中的意图成为所述叠片捆的最后一个叠片的叠片，并且虽然所述潜在的最后的一个或多个叠片通过它们的厚度的一部分被不稳地夹持，或者被适度地胶粘到所述叠片捆p’中的最下面的叠片，但是所述潜在的最后的一个或多个叠片反而意图成为面对已被分离出来的所述叠片捆p’的所述叠片堆叠中的第一叠片，-如果存在所述一个或多个叠片的话，则将在面对所述叠片捆的所述叠片堆叠的端部上分开的所述一个或多个叠片收集到与所述叠片堆叠p的所述叠片轴向对准的位置，其特征在于，所述分开动作通过两个相继的步骤进行：通过在面对所述叠片堆叠p的所述叠片捆p’的端部处在移开潜在的一个或多个叠片L’的方向上的刮擦动作的第一部分分开步骤，所述刮擦沿所述叠片捆的轴向方向并且在所述叠片周界的单个区域处进行，由此形成使这些叠片与意图形成所述叠片捆p’的最后一个叠片的叠片间隔开的间隙，所述间隙仅仅部分地沿所述叠片的周界范围延伸；在面对所述叠片堆叠p的所述叠片捆p’的端部处分开所述一个或多个叠片L’的第二完成分开步骤，所述第二完成分开步骤通过以下进行：首先在所述叠片捆p’之间，即，在意图形成所述叠片捆p’的所述最后一个叠片的叠片与面对所述叠片堆叠p的所述叠片捆p’的端部处的所述潜在的一个或多个叠片L’之间将分离器刀引入到所述间隔开的间隙中，并且然后使所述分离器刀沿所述叠片周界的一部分移动。

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