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申请/专利权人：福州大学
摘要：本发明涉及一种内嵌摩尔加速的光源标记平移测量方法，包括：在无透镜线阵相机前放置两块焦距不同的幅值或相位掩模板，并将光源固定在目标物体上；移动光源并用相机拍摄光源位于不同位置的摩尔纹；根据拍摄图像生成灰度变化曲线，对其进行离散傅里叶变换，构造连续函数；在连续函数取所有波峰作为摩尔纹的定位点，记录摩尔纹位移及其对应的光源位移，并得到放大倍数；在后掩模板上取标记点，对其位移进行测量，得到摩尔纹位移的估计值，进而计算摩尔纹的移动的周期数；计算移动前后两个摩尔纹定位点的位置差，结合放大倍数，从而通过相机中拍摄的摩尔纹的位置定位光源的准确移动距离。该方法有利于提高位移测量的准确性，进而提高视觉定位的精度。
主权项：1.一种内嵌摩尔加速的光源标记平移测量方法，其特征在于，包括：1在无透镜的线阵相机前放置前、后两块焦距不同的幅值或相位掩模板，并将光源固定在目标物体上，前、后掩模板上均刻蚀有周期性图案；移动光源，并用线阵相机拍摄光源位于不同位置的摩尔纹；2根据线阵相机拍摄的图像生成对应的灰度变化曲线；3对所述灰度变化曲线进行离散傅里叶变换，去除高频因素的影响，只保留包括0在内的k个低频及其对应的幅值和相位构造连续函数gx；4在连续函数gx上取所有波峰作为摩尔纹的定位点，分别记录摩尔纹位移Lm及其对应的光源位移Llight，并得到放大倍数；5在后掩模板上取一个标记点，对其位移L进行初步测量，得到Lm的估计值；用Lm的估计值除以摩尔纹的周期Pm，向下取整数得到摩尔纹的移动的周期数；然后计算移动前后两个摩尔纹定位点的位置差ΔL，结合得到的放大倍数，从而通过线阵相机中拍摄的摩尔纹的位置定位光源的准确移动距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福州大学 一种内嵌摩尔加速的光源标记平移测量方法
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