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申请/专利权人：中国人民解放军63891部队
摘要：本申请公开了一种多无人机协同广域搜索与目标追踪方法、设备及存储介质，其中，该方法包括步骤：各抵近无人机根据局部训练数据集训练得到局部网络模型，并将局部网络模型的参数上传至相关联的边缘无人机；边缘无人机根据接收到的局部网络模型的参数，聚合生成边缘网络模型；边缘无人机将边缘网络模型的参数广播至抵近无人机，以及上传至中心无人机聚合生成全局网络模型，并将全局网络模型广播至抵近无人机；抵近无人机根据全局网络模型进行搜索和目标追踪。本申请的方法支持多无人机进行分布式、协同地训练，可以有效应对搜索范围的广域特点，同时保障网络模型的良好性能，以最小成本实现快速的目标搜索与精确追踪。
主权项：1.一种多无人机协同广域搜索与目标追踪方法，其特征在于，包括步骤：各抵近无人机根据局部训练数据集训练得到局部网络模型，并将所述局部网络模型的参数上传至相关联的边缘无人机；所述边缘无人机根据接收到的所述局部网络模型的参数，聚合生成边缘网络模型；所述边缘无人机将所述边缘网络模型的参数广播至所述抵近无人机，以及将所述边缘网络模型的参数上传至中心无人机聚合生成全局网络模型，并将所述全局网络模型广播至所述抵近无人机；所述抵近无人机根据所述全局网络模型进行搜索和目标追踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军63891部队 多无人机协同广域搜索与目标追踪方法、设备及存储介质
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