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申请/专利权人：四川大学
摘要：本发明公开了一种管道检测软体机器人，属于管道检测技术领域，包括柔性车体、至少两个硬质套装外壳、至少两个滚轮和风帆结构，硬质套装外壳套装在柔性车体上，管道检测装备设置在硬质套装外壳上，滚轮带有磁性，滚轮可转动的设置在硬质套装外壳底部，风帆结构用于将气体对风帆布的推力转换为驱动柔性车体的动力，本申请可穿越管道中的弯曲和狭窄部分，并依靠气流绿色驱动，可避免电火花引起的燃气燃爆问题，本申请还搭载了管道检测装备，能够实时检测管道内部的裂纹、腐蚀和异物等异常情况，本申请不仅可提高天然气输送管道检测与修复的效率和质量，还降低了维护成本，为天然气能源的安全供应提供了有力保障。
主权项：1.一种管道检测软体机器人，其特征在于，包括：柔性车体（1）；柔性车体（1）由柔性材料制成，柔性车体（1）为条状结构；至少两个硬质套装外壳（2）；硬质套装外壳（2）由硬质材料制成，硬质套装外壳（2）套装在柔性车体（1）上，管道检测装备设置在硬质套装外壳（2）上，管道检测设备用于实时检测管道内部的异常情况和提供定位信息；至少两个滚轮（3）；滚轮（3）为滚筒结构，滚轮（3）带有磁性，至少一个滚轮（3）可转动的设置在一个硬质套装外壳（2）底部；风帆结构；风帆结构包括支撑件和风帆布（6），支撑件的底端固定安装在一个硬质套装外壳（2）顶端，风帆布（6）相对的两侧分别与支撑件的顶端和中段连接，风帆结构用于将气体对风帆布（6）的推力转换为驱动柔性车体（1）的动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川大学 一种管道检测软体机器人
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