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申请/专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托(杭州)汽车智能设备有限公司
摘要：本发明提供一种车辆盲区目标检测跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取鱼眼相机采集的盲区图像；对盲区图像进行旋转目标检测，得到多个检测框；其中，检测框包括车身检测框、车头检测框和车尾检测框；针对每个车身检测框，将各个车头检测框和车尾检测框与该车身检测框进行匹配，得到该车身检测框对应的车头检测框或车尾检测框，并组成检测框集合；其中，每个检测框集合对应一个车辆目标；针对每个车辆目标，基于该车辆目标对应的检测框集合中各检测框的坐标确定该车辆目标的二维位姿信息；基于各个二维位姿信息，对各个车辆目标进行跟踪。本发明能够对车辆盲区中的车辆目标进行跟踪，计算量低、处理速度快且检测精度高。
主权项：1.一种车辆盲区目标检测跟踪方法，其特征在于，包括：获取鱼眼相机采集的盲区图像；对所述盲区图像进行旋转目标检测，得到多个检测框；其中，所述检测框包括车身检测框、车头检测框和车尾检测框；针对每个车身检测框，将各个车头检测框和车尾检测框与该车身检测框进行匹配，得到该车身检测框对应的车头检测框或车尾检测框，并组成检测框集合；其中，每个检测框集合对应一个车辆目标；针对每个车辆目标，基于该车辆目标对应的检测框集合中各检测框的坐标确定该车辆目标的二维位姿信息；基于各个二维位姿信息，对各个车辆目标进行跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津所托瑞安汽车科技有限公司 所托(杭州)汽车智能设备有限公司 车辆盲区目标检测跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
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