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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种适用于山地丘陵的无人车及姿态调整方法，涉及山地丘陵地区智能农业装备技术领域，包括车架和设置在所述车架两侧的侧臂，所述侧臂的下端设置有行走装置，各所述侧臂设置有姿态调整装置，所述车架的两侧分别与各所述姿态调整装置连接，所述姿态调整装置用于调整所述车架的姿态，所述车架上设置有控制结构和三轴角度传感器，所述三轴角度传感器和所述姿态调整装置均与所述控制结构电连接，所述三轴角度传感器用于检测所述车架的倾斜角度。本发明能够实现山地丘陵地带的坡度自适应。
主权项：1.一种适用于山地丘陵的无人车，其特征在于：包括车架和设置在所述车架两侧的侧臂，所述侧臂的下端设置有行走装置，各所述侧臂设置有姿态调整装置，所述车架的两侧分别与各所述姿态调整装置连接，所述姿态调整装置用于调整所述车架的姿态，所述车架上设置有控制结构和三轴角度传感器，所述三轴角度传感器和所述姿态调整装置均与所述控制结构电连接，所述三轴角度传感器用于检测所述车架的倾斜角度；所述姿态调整装置包括主滑动结构、辅助滑动结构、防侧翻悬架和液压拉杆，所述液压拉杆与所述控制结构电连接，所述主滑动结构和所述辅助滑动结构均设置在所述侧臂上，所述防侧翻悬架的一端与所述车架铰接，所述防侧翻悬架的另一端与所述辅助滑动结构铰接，所述液压拉杆的一端与所述车架铰接，所述液压拉杆的另一端与所述主滑动结构铰接，所述车架分别通过连接结构与所述主滑动结构和所述辅助滑动结构铰接；所述主滑动结构包括步进电机、主导轨滑块、丝杠和主导轨固定板，所述步进电机与所述控制结构电连接，所述步进电机设置在所述侧臂上，所述步进电机的动力输出端与所述丝杠的一端连接，所述主导轨滑块与所述丝杠螺纹连接，所述主导轨固定板设置在所述主导轨滑块上，所述液压拉杆的另一端与所述主导轨固定板上的拉杆铰接板铰接；所述辅助滑动结构包括辅助导轨滑轨、辅助导轨滑块和定位滑杆，所述辅助导轨滑轨设置在所述侧臂上，所述定位滑杆设置在所述辅助导轨滑轨中，所述辅助导轨滑块套设在所述定位滑杆的外侧，所述辅助导轨滑块能够沿所述辅助导轨滑轨滑动，所述防侧翻悬架的另一端与所述辅助导轨滑块上的悬架铰接板铰接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种适用于山地丘陵的无人车及姿态调整方法
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