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摘要：本发明提供一种岩壁探测与岩样采集装置，包括起吊系统、岩性探测系统和岩样采集系统；起吊系统连接岩性探测系统；岩性探测系统包括履带车、以及探地雷达和摄像机构；岩样采集系统包括多自由度机械臂、转盘、刮铲机构和钻磨取样机构，该机械臂一端连接履带车，另一端连接转盘，刮铲机构和钻磨取样机构固定于转盘，钻磨取样机构包括套筒、收集腔、电磨机和磨头，套筒后端固定于转盘上，前端连接收集腔，电磨机后端插入套筒内，且电磨机与套筒之间设有弹簧，收集腔前端设有抵接孔，电磨机前端抵持于抵接孔并连接三爪夹头，磨头安装于三爪夹头上。本发明的有益效果：降低了采集岩壁样品的劳动力和危险性，提高对岩壁样品探测采集效率。
主权项：1.一种岩壁探测与岩样采集装置，其特征在于：包括起吊系统、岩性探测系统和岩样采集系统；所述起吊系统设置于岩顶，且连接所述岩性探测系统，用于沿着岩壁升降所述岩性探测系统；所述岩性探测系统包括履带车、以及设置于所述履带车上的探地雷达和摄像机构，所述履带车连接所述起吊系统；所述岩样采集系统包括多自由度机械臂、转盘、刮铲机构和钻磨取样机构，所述多自由度机械臂一端连接所述履带车，另一端连接所述转盘，所述刮铲机构和所述钻磨取样机构分别固定于所述转盘上，所述钻磨取样机构包括套筒、收集腔、电磨机和磨头，所述套筒后端固定于所述转盘上，前端连接所述收集腔，所述电磨机后端插入所述套筒内，且所述电磨机后端与所述套筒之间设有弹簧，所述收集腔前端设有抵接孔，所述电磨机前端抵持于所述抵接孔并连接三爪夹头，所述磨头安装于所述三爪夹头上，所述收集腔与所述电磨机之间为岩样储存空间，所述磨头受挤压使所述电磨机与所述抵接孔之间形成供岩样进入所述岩样储存空间的间隙；所述电磨机后端外壁与所述套筒内壁贴合，所述抵接孔与所述套筒轴线重合，所述电磨机前端为阶梯轴状，所述电磨机前端贴合贯穿所述抵接孔，且轴肩抵住所述抵接孔边缘，所述抵接孔与所述套筒对所述电磨机轴定位；所述弹簧的数量为四个，所述电磨机后端为锥形，四所述弹簧紧贴所述套筒内壁均匀分布，且每一所述弹簧后端固定于所述套筒上，前端支撑所述电磨机后端的锥形面。
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百度查询： 中国地质大学(武汉) 一种岩壁探测与岩样采集装置
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