买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：武汉工程大学;斯格维尔科技(武汉)有限公司

摘要：本发明属于产品检测技术领域，具体涉及一种复杂曲面完整度缺陷检测装置及方法，包括检测设备机架与曲面零件，所述检测设备机架内部的两侧分别设置有机械臂一以及机械臂二，所述检测设备机架内部的顶部组装有用于将含有荧光液的磁流体喷淋至曲面零件表面的喷淋机构，所述机械臂二的输出末端组装有用于引导磁流体深入曲面零件表面缺陷内的焊缝跟踪附磁机构，所述检测设备机架的表面嵌入式安装有落液槽，所述检测设备机架背部的一端设置有视觉检测设备，所述检测设备机架的内部设置有用于完成废液处理的废液箱。本发明能够解决液体渗透细小空间时间较长的缺陷，还可避免气泡对液体渗透的影响，同时具备磁流体回收以及废液处理的功能。

主权项：1.一种复杂曲面完整度缺陷检测装置，包括检测设备机架（1）与曲面零件（4），其特征在于：所述检测设备机架（1）内部的两侧分别设置有机械臂一（2）以及机械臂二（6），所述机械臂一（2）的输出末端组装有用于夹持曲面零件（4）的抓取机构（3），所述检测设备机架（1）内部的顶部组装有用于将含有荧光液的磁流体喷淋至曲面零件（4）表面的喷淋机构（5），所述机械臂二（6）的输出末端组装有用于引导磁流体深入曲面零件（4）表面缺陷内的焊缝跟踪附磁机构（7），所述检测设备机架（1）的表面嵌入式安装有落液槽（8），所述检测设备机架（1）背部的一端设置有视觉检测设备（9），所述检测设备机架（1）的内部设置有用于完成废液处理的废液箱（10）；所述焊缝跟踪附磁机构（7）包括组装于机械臂二（6）输出末端的配电架（701），所述配电架（701）的侧壁阵列式固定连接有外管一（702），所述外管一（702）的另一端伸缩式组装有内管一（703），所述外管一（702）的内部固定连接有插入内管一（703）内部的活塞件一，所述内管一（703）的末端固定连接有外管二（704），且所述外管二（704）的一端伸缩式组装有内管二（705），所述外管二（704）的内部固定连接有插入内管二（705）内部的活塞件二，所述内管二（705）的末端固定安装有电磁块一（706）；所述电磁块一（706）的侧壁均连接有供电线（711），且配电架（701）的内部安装有用于控制各电磁块一（706）通断电工作的电路板；所述配电架（701）的侧壁阵列式等距安装有三通阀一（707），所述内管二（705）的一端连接有气管一（708），所述内管一（703）的一端连接有气管二（709），所述气管一（708）与气管二（709）的末端分别与对应三通阀一（707）内的两个接口相连接，所述三通阀一（707）另外一个接口连接有气管三（710），所述配电架（701）的侧壁固定设置有总气管（712），且所有气管三（710）的末端均与总气管（712）相连接；所述配电架（701）内部的两端均固定安装有气泵（713），所述气泵（713）的进气端处设置有三通阀二（714）且通过管道连接，所述三通阀二（714）另外两个接口分别连接有进气管一（715）以及进气管二（716），所述进气管二（716）的末端均与总气管（712）连接相通，所述气泵（713）的出气端处设置有三通阀三（717）且通过管道连接，所述三通阀三（717）另外两个接口分别连接有出气管一（718）以及出气管二（719），所述出气管二（719）的末端均与进气管二（716）连接相通，所述进气管二（716）靠近与出气管二（719）的连接处安装有气阀（720）；在标记缺陷时，利用电磁块一（706）对磁流体的吸引，使磁流体携带荧光剂深入曲面零件（4）表面的缺陷内，进而对缺陷深入标记；在检测焊缝时，控制机械臂二（6）使焊缝跟踪附磁机构（7）移动至曲面零件（4）下方的对应位置，控制三通阀二（714）使进气管一（715）进气，控制三通阀三（717）使出气管二（719）出气，此时气泵（713）运作便实现充气的工作，控制三通阀一（707）使气流分别进入气管一（708）以及气管二（709）内，当内管一（703）充气后，内管一（703）会从外管一（702）内部伸出，当内管二（705）充气后，内管二（705）会从外管二（704）内部伸出，最终使得电磁块一（706）不断靠近曲面零件（4）的焊缝处，在各电磁块一（706）贴合焊缝分布时，为对应的电磁块一（706）通电并使其产生吸力，在磁力的作用下，磁流体会携带荧光剂向电磁块一（706）靠近进而不断深入曲面零件（4）表面的缺陷内，致使缺陷被荧光剂完全标记，通过控制外管一（702）与内管一（703）、外管二（704）与内管二（705）的伸缩，使不同位置的电磁块一（706）的位置可跟随焊缝的路径而改变，各电磁块一（706）的位置可灵活改变，能够对复杂曲面的焊缝进行跟随式的深入标记；在回收磁流体时，通过控制电磁铁二（1008）间歇性通电，使磁流体与废液分离并进行收集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉工程大学 斯格维尔科技(武汉)有限公司 一种复杂曲面完整度缺陷检测装置及方法