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申请/专利权人：济南巨鑫包装制品有限公司

摘要：本发明涉及保温板码垛技术领域，具体为一种建筑外墙保温板加工用码垛机器人，包括安装框架，安装框架的上表面设置有用于输送保温板的传输带，安装框架的上表面且位于传输带的前侧固定连接有用于对保温板进行限位的L形限位框，用于对保温板进行码垛的抓取机构，抓取机构设置在安装框架的上方，通过对齐机构的设置可以在对模板进行码垛的过程中在一块保温板进行码垛之后及时的对保温板进行对齐，使码垛工作和对齐工作同时进行，在保温板码垛完成之后可以立即将码垛完成的保温板进行下一工序，避免出现在保温板码垛完成之后进行对齐时，由于保温板叠加在一起后保温板之间的摩擦力过大需要使用较大的对齐力度，导致保温板边缘出现破损的情况。

主权项：1.一种建筑外墙保温板加工用码垛机器人，其特征在于：包括安装框架（1），所述安装框架（1）的上表面设置有用于输送保温板的传输带（5），所述安装框架（1）的上表面且位于传输带（5）的前侧固定连接有用于对保温板进行限位的L形限位框（3）；用于对保温板进行码垛的抓取机构（6），所述抓取机构（6）设置在安装框架（1）的上方；用于对码垛的保温板进行对齐的对齐机构（4），所述对齐机构（4）设置在L形限位框（3）的内侧；用于转移码垛完成的保温板的推送机构（2），所述推送机构（2）设置在安装框架（1）的内侧且位于对齐机构（4）的下方；所述抓取机构（6）包括固定连接在安装框架（1）上的固定框（61），所述固定框（61）上滑动连接有两组左右对称的位移电动滑块（65），每组所述位移电动滑块（65）的数量为两个且呈前后对称，四个所述位移电动滑块（65）的下表面共同固定连接有连接框（66），所述连接框（66）的四角均固定连接有位移电动滑座（62），所述位移电动滑座（62）的内部上下滑动连接有连接滑杆（63），四个所述连接滑杆（63）的底端共同固定连接有吸附抓取单元（64）；所述对齐机构（4）包括设置在L形限位框（3）上的承载件（41），所述承载件（41）的前侧设置有多个对保温板前后方向对齐的第一对齐件（42），所述安装框架（1）的前表面设置有用于驱动第一对齐件（42）的驱动件（44），所述承载件（41）的右侧设置有对保温板进行左右方向对齐的第二对齐件（43）；所述承载件（41）包括滑动连接在L形限位框（3）内侧的支撑板（413），所述支撑板（413）的上表面开设有多个安装槽（411），所述安装槽（411）的内部转动连接有两个辅助辊（412），所述支撑板（413）的下表面固定连接有多个L形支撑架（415），多个所述L形支撑架（415）的水平段的后端共同固定连接有连接横板（416），所述连接横板（416）的上表面固定连接有多个电动推杆（414），所述电动推杆（414）的前表面与L形限位框（3）的后表面固定连接；所述第一对齐件（42）包括固定连接在安装框架（1）上的限位架（424），所述限位架（424）上前后滑动固定连接架（422），所述固定连接架（422）的后侧设置有多个第一对齐单元（423），所述固定连接架（422）的下表面中间位置处固定连接有连接柱（421）；所述第二对齐件（43）包括L形限位框（3）和安装框架（1）上共同固定连接的T形安装杆（433），所述T形安装杆（433）的竖直段左侧面均匀分布有多个连接伸缩杆（434），多个所述连接伸缩杆（434）的左端共同设置有第二对齐单元（431），所述T形安装杆（433）的上表面设置有联动单元（432）；所述推送机构（2）包括固定连接在安装框架（1）内部前侧的推送滑动轨道（21），所述推送滑动轨道（21）上滑动连接有推送电动滑块（22），所述推送电动滑块（22）的后侧面固定连接有推动板（23）；所述第一对齐单元（423）包括固定连接在固定连接架（422）上的第一连接固定杆（4234），所述第一连接固定杆（4234）的后表面固定连接有第二推板（4232），所述第二推板（4232）的后表面固定连接有两个上下对称的第一弹性伸缩连接杆（4233），两个所述第一弹性伸缩连接杆（4233）的后端共同固定连接有第一推板（4231），所述支撑板（413）的前表面开设有与第一推板（4231）和第一弹性伸缩连接杆（4233）相适配的第一卡槽，所述第一推板（4231）和第一弹性伸缩连接杆（4233）与第一卡槽滑动配合；所述第二对齐单元（431）包括多个连接伸缩杆（434）伸缩端共同固定连接的第二连接固定杆（4315），所述第二连接固定杆（4315）的左侧面固定连接有第四推板（4313），所述第四推板（4313）的右侧面顶端固定连接有弧面连接块（4314），所述第四推板（4313）的左侧面四角处均固定连接有第二弹性伸缩连接杆（4312），多个所述第二弹性伸缩连接杆（4312）的左端共同固定连有第三推板（4311），所述支撑板（413）的右侧面开设有与第三推板（4311）和第四推板（4313）相适配的第二卡槽，所述第二卡槽与第三推板（4311）和第四推板（4313）滑动配合；所述联动单元（432）包括固定连接在T形安装杆（433）上表面的两个限位连接板（4322），两个所述限位连接板（4322）的左端共同滑动连接有连接滑板（4323），所述连接滑板（4323）的左侧面前端固定连接有连接传动杆（4324），所述连接传动杆（4324）的左端与第二推板（4232）固定连接，所述连接滑板（4323）的左侧面后端固定连即有弧面推块（4321），所述弧面推块（4321）的弧面与弧面连接块（4314）的弧面滑动配合。

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