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一种机器人自动上网联网方法、系统及机器人 

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申请/专利权人:北京考佩特煤机设备有限公司

摘要:本发明公开了一种机器人自动上网联网方法、系统及机器人,涉及机器人数字信息传输技术领域。包括构建网络通道,在矿道深处设置信号发射器,并以信号发射器为起点向矿道入口铺设若干个功能中继器,所述功能中继器用于实时采集矿道内环境数据以及向矿道内发射和所述信号发射器相同通信频段的数字信号,所述功能中继器搭配信号发射器形成局域网。本发明通过基于环境数据和关联数据对机器人在矿道内的通信状态进行了全面评估,通过模拟机器人在不同拟态矿道建模内的通信场景,提取通信频段信息,从而计算出频段差异值,并与预设阈值进行比较,不仅提高了通信状态的准确性,而且为后续的调整指令提供了可靠依据。

主权项:1.一种机器人自动上网联网方法,其特征在于,包括:构建网络通道,在矿道深处设置信号发射器,并以信号发射器为起点向矿道入口铺设若干个功能中继器,所述功能中继器用于实时采集矿道内环境数据以及向矿道内发射和所述信号发射器相同通信频段的数字信号,所述功能中继器搭配信号发射器形成局域网;创建调整分析规则,调整分析规则作用于信号发射器和功能中继器,并基于所述环境数据调整信号发射器以及功能中继器所释放数字信号的通信频段,当机器人进入矿道内时,通信频段被所述功能中继器所扫描提取,功能中继器扫描提取通信频段得出关联数据;建立评估模块,所述评估模块设置于每个所述功能中继器内,所述评估模块基于环境数据和关联数据评估机器人在矿道内的通信状态,并基于评估结果触发调整规则向信号发射器与功能中继器分别发送调整指令;所述信号发射器与功能中继器在分别接收调整指令时,借助调节自身数字信号的编码方式来改变自身的通信频段,从而形成新的网络信息,机器人此时生成一串代码组,代码组通过局域网发送至信号发射器和功能中继器,信号发射器和功能中继器在分别接收代码组后,将代码组与新的网络信息进行匹配;若匹配成功,则自动为机器人分配网络IP地址,完成机器人的自动上网联网,若匹配失败,则信号发射器和功能中继器分别将失败信息发送至评估模块,评估模块基于失败信息重新生成调整指令,并重新发送至信号发射器和功能中继器,直至匹配成功,完成机器人的自动上网联网。

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