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一种输电线路巡检机器人防坠落装置 

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申请/专利权人:宁夏银星能源股份有限公司

摘要:本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人防坠落装置,包括:扣环组件,所述扣环组件包括一号扣环与二号扣环,所述一号扣环与二号扣环拼接成完整圆环,所述一号扣环与二号扣环的外侧均转动设置有调节旋钮;移动轮,本实用新型的有益效果是:通过设置一号扣环与二号扣环,两者可以进行拼接和拆分,降低其设备的整体的体积,方便其进行收纳和运输,并且通过设置移动轮和挤压板,在调节旋钮的作用下可以对移动轮的位置进行调整,使其可以针对不同直径的圆柱形杆塔进行工作,提高其适用范围,旋转驱动轮带动防坠支撑台在移动槽内进行运动,使得其可以根据不同的工作需求对防坠支撑台的位置进行调整,增加结构的灵活性,提高其使用时的实用性。

主权项:1.一种输电线路巡检机器人防坠落装置,其特征在于:包括:扣环组件1,所述扣环组件1包括一号扣环2与二号扣环3,所述一号扣环2与二号扣环3拼接成完整圆环,所述一号扣环2与二号扣环3的外侧均转动设置有调节旋钮5;移动轮7,移动轮7滑动设置在一号扣环2与二号扣环3的内侧;挤压板4,挤压板4设置在二号扣环3与一号扣环2的外侧,用于挤压收缩移动轮7,且所述挤压板4的中部与调节旋钮5螺纹连接;防坠支撑台13,所述防坠支撑台13的滑动设置在扣环组件1的上方,所述防坠支撑台13的一端设置有一号电机15,所述一号电机15的输出端固接有旋转驱动轮16,用于驱动防坠支撑台13在扣环组件1上方运动;升降驱动轮17,升降驱动轮17置于所述扣环组件1的下方,所述升降驱动轮17的一侧安装有用于驱动升降驱动轮17的二号电机18。

全文数据:

权利要求:

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