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一种弓形绕管作业机器人 

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申请/专利权人:宣邦机器人(苏州)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种弓形绕管作业机器人,包括车体,所述车体内设置有永磁体,所述车体下对称设置两凸出的纵长的车轮安装座,两所述车轮安装座相互平行,每个所述车轮安装座上均沿其长度方向设置有若干个滚轮,所述车体前后两侧至少设置一用于固定作业工具的安装板。本实用新型的有益效果是:通过弓形结构的滚轮设置,使得机器人更好地在管道上、尤其是小型管道升实施绕管作业;采用V字形的安装板,支持快速安装各种作业工具。本实用新型结构小巧,适应性强,效率和安全性高。申请人已有实际产品投入试用,市场前景广阔。

主权项:1.一种弓形绕管作业机器人,包括车体,其特征在于:所述车体内设置有永磁体,所述车体下对称设置两凸出的纵长的车轮安装座,两所述车轮安装座相互平行,每个所述车轮安装座上均沿其长度方向设置有若干个滚轮,所述车体前后两侧至少设置一用于固定作业工具的安装板。

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