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申请/专利权人：六安职业技术学院
摘要：本实用新型涉及采摘机器人领域，具体的是一种采摘机器人末端执行器，包括底座：底座侧壁固定连接有连接架，底座顶端固定连接有气缸，气缸输出端固定连接有固定架；连接架：其上开设有移动槽，移动槽内侧壁转动连接有螺纹杆，螺纹杆两端皆螺纹连接有移动块，移动块上固定连接有支撑杆，支撑杆顶端固定连接有夹块；以及固定架：其顶端固定连接有固定杆，固定杆顶端转动连接有连杆，连杆靠近顶端的位置固定连接有刀片，通过视觉传感器定位苹果的位置，将末端执行器移动至苹果处，启动电机带动螺纹杆转动，从而带动两个移动块相对移动，带动两个夹块将苹果固定，通过压力传感器控制夹块与苹果之间的压力，避免损坏水果，当夹块将苹果固定后。
主权项：1.一种采摘机器人末端执行器，其特征在于，包括：底座1：底座1侧壁固定连接有连接架2，底座1顶端固定连接有气缸11，气缸11输出端固定连接有固定架3；连接架2：其上开设有移动槽21，移动槽21内侧壁转动连接有螺纹杆22，螺纹杆22两端皆螺纹连接有移动块23，移动块23上固定连接有支撑杆24，支撑杆24顶端固定连接有夹块25；以及固定架3：其顶端固定连接有固定杆33，固定杆33顶端转动连接有连杆34，连杆34靠近顶端的位置固定连接有刀片35，连接块32两端皆转动连接有第二连杆36。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 六安职业技术学院 一种采摘机器人末端执行器
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