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申请/专利权人：嘉兴耐源电器有限公司
摘要：本实用新型涉及电池生产领域，涉及一种电池码垛拆跺机器人夹具，本实用新型包括：升降机械臂、主板、夹爪、驱动气缸和底部推动组件，所述升降机械臂设置于主板上端，所述夹爪滑动设置于主板下端，所述驱动气缸设置于主板下端并驱动夹爪移动，所述底部推动组件包括固定块、升降气缸和推板，所述固定块固定于一侧的夹爪上，所述升降气缸设置于固定块上，所述推板设置于升降气缸下端，气缸驱动两侧夹爪同步向内收缩抓紧托盘，升降机械臂上移进而带动上方托盘移动搬运至下一工位，降低人工负担，通过底部推动组件使得上方托盘抬起时不会带起下方托盘，对下方托盘推动分离，防止在转运过程中产生干扰。
主权项：1.一种电池码垛拆跺机器人夹具，其特征在于，包括：升降机械臂、主板、夹爪、驱动气缸和底部推动组件，所述升降机械臂设置于主板上端，所述夹爪滑动设置于主板下端，所述驱动气缸设置于主板下端并驱动夹爪移动，所述底部推动组件包括固定块、升降气缸和推板，所述固定块固定于一侧的夹爪上，所述升降气缸设置于固定块上，所述推板设置于升降气缸下端。
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权利要求：
百度查询： 嘉兴耐源电器有限公司 一种电池码垛拆跺机器人夹具
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